基于单目视觉和里程计组合的移动定位方法和装置

被引：0

申请号：

CN202210984973.8

申请日：

2022-08-17

公开(公告)号：

CN115330879A

公开(公告)日：

2022-11-11

发明(设计)人：

曾庆喜欧邦俊陈斌华郑宇宏于浩楠赵昊刘雁云

申请人：

申请人地址：

210007 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G06T777

IPC分类号：

G06T773 G06V1075 G06F1716 G06F1718

代理机构：

江苏银创律师事务所 32242

代理人：

孙计良

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-11	公开	公开
2022-11-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/77 申请日:20220817

共 50 条

[1]

单目视觉里程计尺度确定方法和装置 [P].

韩松杉 ;

刘星 ;

王世汉 ;

刘方圆 ;

张弥 .

中国专利 :CN111563934A ,2020-08-21

[2]

一种基于单目视觉里程计和IMU融合的定位方法 [P].

于慧君 ;

蓝天保 ;

彭倍 ;

魏敦文 ;

周吴 .

中国专利 :CN112747750A ,2021-05-04

[3]

单目视觉里程计定位方法及系统 [P].

高伟 ;

万一鸣 ;

吴毅红 .

中国专利 :CN112344922A ,2021-02-09

[4]

一种单目视觉里程计定位方法 [P].

程月华 ;

徐贵力 ;

杨吉多才 ;

谢瑒 ;

马栎敏 .

中国专利 :CN110108258B ,2019-08-09

[5]

一种单目视觉里程计方法和系统 [P].

姜晓燕 ;

庄雨及 ;

方志军 ;

高永彬 ;

李思嘉 .

中国专利 :CN114972533B ,2024-10-29

[6]

基于稠密估计网络和视觉里程计的单目视觉深度估计方法 [P].

陈子晗 ;

王佳俊 ;

苏航 ;

付安庆 ;

冯大成 ;

李彦鹏 .

中国专利 :CN120070531A ,2025-05-30

[7]

基于点线特征的单目视觉惯性里程计方法 [P].

黄志清 ;

颜之婷 .

中国专利 :CN112432653B ,2024-02-23

[8]

基于点线特征的单目视觉惯性里程计方法 [P].

黄志清 ;

颜之婷 .

中国专利 :CN112432653A ,2021-03-02

[9]

基于半直接法的单目视觉里程计定位方法及定位系统 [P].

刘骥 ;

付立宪 ;

唐令 ;

周建瓴 .

中国专利 :CN108986037B ,2018-12-11

[10]

基于深度学习的单目视觉里程计方法及系统 [P].

高伟 ;

万一鸣 ;

吴毅红 .

中国专利 :CN111080699A ,2020-04-28

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