基于剪枝Voronoi图的增量式拓扑地图构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210821057.2

申请日：

2022-07-13

公开(公告)号：

CN115143980B

公开(公告)日：

2025-01-28

发明(设计)人：

齐尧徐友春王任栋何滨兵章永进朱愿

申请人：

中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所

申请人地址：

300361 天津市河东区万东路８４号院

IPC主分类号：

G01C21/32

IPC分类号：

代理机构：

天津市三利专利商标代理有限公司 12107

代理人：

闫俊芬

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-28	授权	授权

共 50 条

[1]

基于剪枝Voronoi图的增量式拓扑地图构建方法 [P].

齐尧 ;

徐友春 ;

王任栋 ;

何滨兵 ;

章永进 ;

朱愿 .

中国专利 :CN115143980A ,2022-10-04

[2]

一种环境拓扑地图的构建方法 [P].

阮晓钢 ;

李诚 ;

朱晓庆 ;

蔡建羡 ;

瓦达哈谢 ;

林佳 ;

陈志刚 ;

张晓平 ;

肖尧 ;

柴洁 ;

刘冰 ;

陈岩 ;

伊朝阳 ;

李元 ;

刘桐 ;

杜婷婷 ;

董鹏飞 ;

王飞 .

中国专利 :CN106643721B ,2017-05-10

[3]

一种基于拓扑地图的动态场景构建方法及系统 [P].

周风余 ;

王志夫 ;

冯子桐 ;

曹永军 ;

杨全岳 ;

陈招 ;

万方 .

中国专利 :CN120252732A ,2025-07-04

[4]

一种基于拓扑地图多模型的建图系统 [P].

龚畅阳 ;

董伟 ;

盛鑫军 ;

朱向阳 .

中国专利 :CN109870163B ,2019-06-11

[5]

基于视觉的拓扑地图生成方法 [P].

任鹏举 ;

曹琳阁 ;

丁焱 ;

李创 ;

熊帆 ;

李凌阁 ;

郑南宁 .

中国专利 :CN111340870B ,2020-06-26

[6]

基于拓扑地图的车辆辅助驾驶系统和方法 [P].

姚伟鹏 .

中国专利 :CN111469835A ,2020-07-31

[7]

机器人巡检语义-拓扑地图构建方法、系统、设备及介质 [P].

严超 ;

叶飞 ;

龚烨飞 ;

刘继承 ;

朱培逸 ;

程艳花 ;

薛国强 .

中国专利 :CN117537803A ,2024-02-09

[8]

机器人巡检语义-拓扑地图构建方法、系统、设备及介质 [P].

严超 ;

叶飞 ;

龚烨飞 ;

刘继承 ;

朱培逸 ;

程艳花 ;

薛国强 .

中国专利 :CN117537803B ,2024-04-02

[9]

一种物体级语义拓扑地图构建方法、装置、设备及介质 [P].

邹斌 ;

张洋瑞 ;

申剑辉 .

中国专利 :CN120869085A ,2025-10-31

[10]

基于拓扑地图的路线引导装置及方法 [P].

林庚俊 ;

韩镐宅 .

韩国专利 :CN121163540A ,2025-12-19

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