一种基于拓扑地图多模型的建图系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910122317.5

申请日：

2019-02-19

公开(公告)号：

CN109870163B

公开(公告)日：

2019-06-11

发明(设计)人：

龚畅阳董伟盛鑫军朱向阳

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

G01C2130

IPC分类号：

代理机构：

上海旭诚知识产权代理有限公司 31220

代理人：

郑立

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-11	公开	公开
2019-07-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/30 申请日:20190219
2022-12-16	授权	授权

共 50 条

[1]

基于剪枝Voronoi图的增量式拓扑地图构建方法 [P].

齐尧 ;

徐友春 ;

王任栋 ;

何滨兵 ;

章永进 ;

朱愿 .

中国专利 :CN115143980A ,2022-10-04

[2]

基于剪枝Voronoi图的增量式拓扑地图构建方法 [P].

齐尧 ;

徐友春 ;

王任栋 ;

何滨兵 ;

章永进 ;

朱愿 .

中国专利 :CN115143980B ,2025-01-28

[3]

基于视觉的拓扑地图生成方法 [P].

任鹏举 ;

曹琳阁 ;

丁焱 ;

李创 ;

熊帆 ;

李凌阁 ;

郑南宁 .

中国专利 :CN111340870B ,2020-06-26

[4]

一种基于拓扑地图的动态场景构建方法及系统 [P].

周风余 ;

王志夫 ;

冯子桐 ;

曹永军 ;

杨全岳 ;

陈招 ;

万方 .

中国专利 :CN120252732A ,2025-07-04

[5]

一种基于拓扑地图的多模态UWB定位方法及系统 [P].

罗文 ;

郭爱军 ;

许联航 ;

高文才 ;

刘玉强 .

中国专利 :CN114071354B ,2024-01-30

[6]

一种基于拓扑地图的多模态UWB定位方法及系统 [P].

罗文 ;

郭爱军 ;

许联航 ;

高文才 ;

刘玉强 .

中国专利 :CN114071354A ,2022-02-18

[7]

一种基于激光雷达与GPS的拓扑地图创建方法及建图装置 [P].

万方 ;

张晓军 ;

颜亮 ;

孙波 .

中国专利 :CN108955677A ,2018-12-07

[8]

一种环境拓扑地图的构建方法 [P].

阮晓钢 ;

李诚 ;

朱晓庆 ;

蔡建羡 ;

瓦达哈谢 ;

林佳 ;

陈志刚 ;

张晓平 ;

肖尧 ;

柴洁 ;

刘冰 ;

陈岩 ;

伊朝阳 ;

李元 ;

刘桐 ;

杜婷婷 ;

董鹏飞 ;

王飞 .

中国专利 :CN106643721B ,2017-05-10

[9]

基于拓扑地图的多机器人冲突解决方法及系统 [P].

陈博 ;

苏培源 ;

袁梦 ;

杨晨 ;

曾金荣 ;

林志赟 ;

郭青天 ;

潘之运 ;

刘宁 .

中国专利 :CN120949757A ,2025-11-14

[10]

一种基于建筑CAD图的室内拓扑地图生成方法及系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108536923B ,2018-09-14

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