一种基于建筑CAD图的室内拓扑地图生成方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810230904.1

申请日：

2018-03-20

公开(公告)号：

CN108536923B

公开(公告)日：

2018-09-14

发明(设计)人：

不公告发明人

申请人：

申请人地址：

321000 浙江省金华市金义都市新区管委会310号

IPC主分类号：

G06F3013

IPC分类号：

G06F11120

代理机构：

杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217

代理人：

刘洋

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/50 申请日:20180320
2018-09-14	公开	公开
2022-03-11	授权	授权

共 50 条

[1]

基于视觉的拓扑地图生成方法 [P].

任鹏举 ;

曹琳阁 ;

丁焱 ;

李创 ;

熊帆 ;

李凌阁 ;

郑南宁 .

中国专利 :CN111340870B ,2020-06-26

[2]

基于直骨架的室内多级拓扑地图的自动生成方法及系统 [P].

郑南宁 ;

侯倩 ;

张崧翌 ;

陈仕韬 .

中国专利 :CN114355888A ,2022-04-15

[3]

基于视觉融合地标的拓扑地图生成方法 [P].

任鹏举 ;

李创 ;

丁焱 ;

赵子瑞 ;

毛艺钧 ;

郑南宁 .

中国专利 :CN111210518B ,2020-05-29

[4]

一种自主导航拓扑地图生成方法 [P].

李宁 ;

苏波 ;

赵熙俊 ;

李兆冬 ;

李胜飞 ;

于华超 ;

程文 .

中国专利 :CN109520505B ,2019-03-26

[5]

一种基于拓扑地图多模型的建图系统 [P].

龚畅阳 ;

董伟 ;

盛鑫军 ;

朱向阳 .

中国专利 :CN109870163B ,2019-06-11

[6]

一种基于拓扑地图的无人艇路径搜索系统及方法 [P].

周春辉 ;

顾尚定 ;

文元桥 ;

肖长诗 ;

杜哲 ;

何帆 ;

陈芊芊 ;

张奇 .

中国专利 :CN108680163B ,2018-10-19

[7]

拓扑地图生成方法、路径规划方法及其装置 [P].

王晏晟 ;

刘富锐 ;

张彦刚 .

中国专利 :CN121095363A ,2025-12-09

[8]

一种拓扑地图的存储、读取和生成方案 [P].

龚建伟 ;

孙博帆 ;

齐建永 ;

胡宇辉 .

中国专利 :CN114443786A ,2022-05-06

[9]

用于生成拓扑地图的方法和装置 [P].

芦杰 ;

奚伟 .

中国专利 :CN110554688B ,2024-01-16

[10]

用于生成拓扑地图的方法和装置 [P].

芦杰 ;

奚伟 .

中国专利 :CN110554688A ,2019-12-10

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