用于生成拓扑地图的方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810537255.X

申请日：

2018-05-30

公开(公告)号：

CN110554688B

公开(公告)日：

2024-01-16

发明(设计)人：

芦杰奚伟

申请人：

北京京东乾石科技有限公司

申请人地址：

100176 北京市大兴区经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D105/20

代理机构：

北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204

代理人：

王达佐;马晓亚

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-16	授权	授权
2024-09-27	专利权期限的补偿	专利权期限补偿IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20180530授权公告日:20240116原专利权期满终止日:20380530现专利权期满终止日:20381007

共 50 条

[1]

用于生成拓扑地图的方法和装置 [P].

芦杰 ;

奚伟 .

中国专利 :CN110554688A ,2019-12-10

[2]

拓扑地图生成装置和方法 [P].

林庚俊 ;

韩镐宅 .

韩国专利 :CN120947666A ,2025-11-14

[3]

基于视觉的拓扑地图生成方法 [P].

任鹏举 ;

曹琳阁 ;

丁焱 ;

李创 ;

熊帆 ;

李凌阁 ;

郑南宁 .

中国专利 :CN111340870B ,2020-06-26

[4]

拓扑地图生成方法、路径规划方法及其装置 [P].

王晏晟 ;

刘富锐 ;

张彦刚 .

中国专利 :CN121095363A ,2025-12-09

[5]

基于拓扑地图的用户位置估计装置和方法 [P].

林庚俊 ;

韩镐宅 .

韩国专利 :CN121163509A ,2025-12-19

[6]

拓扑地图的处理方法、装置及设备 [P].

段雪刚 .

中国专利 :CN112985429A ,2021-06-18

[7]

基于导航地图的用于交通研判的拓扑地图自动化生成方法 [P].

崔鑫 ;

沈丹凤 ;

王雪雪 ;

杨学晨 ;

高霄 ;

夏钰 ;

刘正杰 ;

董诚 .

中国专利 :CN117906631A ,2024-04-19

[8]

一种环境拓扑地图的构建方法 [P].

阮晓钢 ;

李诚 ;

朱晓庆 ;

蔡建羡 ;

瓦达哈谢 ;

林佳 ;

陈志刚 ;

张晓平 ;

肖尧 ;

柴洁 ;

刘冰 ;

陈岩 ;

伊朝阳 ;

李元 ;

刘桐 ;

杜婷婷 ;

董鹏飞 ;

王飞 .

中国专利 :CN106643721B ,2017-05-10

[9]

一种拓扑地图的存储、读取和生成方案 [P].

龚建伟 ;

孙博帆 ;

齐建永 ;

胡宇辉 .

中国专利 :CN114443786A ,2022-05-06

[10]

基于视觉融合地标的拓扑地图生成方法 [P].

任鹏举 ;

李创 ;

丁焱 ;

赵子瑞 ;

毛艺钧 ;

郑南宁 .

中国专利 :CN111210518B ,2020-05-29

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