共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
基于拓扑地图的车辆辅助驾驶系统和方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910059915.2
申请日：
2019-01-22
公开(公告)号：
CN111469835A
公开(公告)日：
2020-07-31
发明(设计)人：
姚伟鹏
申请人：
申请人地址：
215513 江苏省苏州市常熟经济开发区通达路1号
IPC主分类号：
B60W3009
IPC分类号：
B60W4002
B60W5014
代理机构：
北京市金杜律师事务所 11256
代理人：
易咏梅;李立行
法律状态：
公开
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-07-31 | 公开 | 公开 |
| 2021-12-21 | 发明专利申请公布后的视为撤回 | 发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B60W 30/09 申请公布日:20200731 |
| 2020-08-25 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/09 申请日:20190122 |