融合道路拓扑地图的车辆轨迹补全方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510496101.0

申请日：

2025-04-21

公开(公告)号：

CN120183199A

公开(公告)日：

2025-06-20

发明(设计)人：

张红娟许思张迪生郭紫祎李必军

申请人：

武汉大学

申请人地址：

430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号

IPC主分类号：

G08G1/01

IPC分类号：

G06N3/0442 G06N3/045 G06N3/042 G06N3/0455 G06N3/0895

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

王琪

法律状态：

公开

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-20	公开	公开
2025-07-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G08G 1/01申请日:20250421

共 50 条

[1]

基于拓扑地图的车辆辅助驾驶系统和方法 [P].

姚伟鹏 .

中国专利 :CN111469835A ,2020-07-31

[2]

基于轨迹拓扑地图和避障的车辆导航方法、系统及介质 [P].

薛午阳 ;

应忍冬 ;

刘佩林 ;

龚正 ;

缪瑞航 .

中国专利 :CN110262518B ,2019-09-20

[3]

基于拓扑地图和度量地图融合的自主探索方法和导航方法 [P].

赵季 ;

丁小羽 ;

赵京雷 .

中国专利 :CN107179082A ,2017-09-19

[4]

拓扑地图生成装置和方法 [P].

林庚俊 ;

韩镐宅 .

韩国专利 :CN120947666A ,2025-11-14

[5]

用于生成拓扑地图的方法和装置 [P].

芦杰 ;

奚伟 .

中国专利 :CN110554688B ,2024-01-16

[6]

用于生成拓扑地图的方法和装置 [P].

芦杰 ;

奚伟 .

中国专利 :CN110554688A ,2019-12-10

[7]

拓扑地图道路的配置方法及装置、仓储物流系统、设备 [P].

胡友忠 ;

吴加春 ;

胡悦 .

中国专利 :CN118683889A ,2024-09-24

[8]

基于视觉融合地标的拓扑地图生成方法 [P].

任鹏举 ;

李创 ;

丁焱 ;

赵子瑞 ;

毛艺钧 ;

郑南宁 .

中国专利 :CN111210518B ,2020-05-29

[9]

基于拓扑地图的用户位置估计装置和方法 [P].

林庚俊 ;

韩镐宅 .

韩国专利 :CN121163509A ,2025-12-19

[10]

基于视觉的拓扑地图生成方法 [P].

任鹏举 ;

曹琳阁 ;

丁焱 ;

李创 ;

熊帆 ;

李凌阁 ;

郑南宁 .

中国专利 :CN111340870B ,2020-06-26

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