基于轨迹拓扑地图和避障的车辆导航方法、系统及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910661485.1

申请日：

2019-07-22

公开(公告)号：

CN110262518B

公开(公告)日：

2019-09-20

发明(设计)人：

薛午阳应忍冬刘佩林龚正缪瑞航

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

庄文莉

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-02	授权	授权
2019-10-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190722
2019-09-20	公开	公开

共 50 条

[1]

基于拓扑地图的车辆辅助驾驶系统和方法 [P].

姚伟鹏 .

中国专利 :CN111469835A ,2020-07-31

[2]

融合道路拓扑地图的车辆轨迹补全方法和系统 [P].

张红娟 ;

许思 ;

张迪生 ;

郭紫祎 ;

李必军 .

中国专利 :CN120183199A ,2025-06-20

[3]

基于拓扑地图和度量地图融合的自主探索方法和导航方法 [P].

赵季 ;

丁小羽 ;

赵京雷 .

中国专利 :CN107179082A ,2017-09-19

[4]

基于局部避障地图的避障方法、装置、设备及介质 [P].

周沛建 ;

覃健洲 .

中国专利 :CN118394068A ,2024-07-26

[5]

车辆避障辅助方法、系统及车辆 [P].

严伟 ;

吕光辉 .

中国专利 :CN109572693A ,2019-04-05

[6]

基于拓扑地图的路线引导装置及方法 [P].

林庚俊 ;

韩镐宅 .

韩国专利 :CN121163540A ,2025-12-19

[7]

移动机器人的拓扑地图创建方法及导航方法 [P].

杨勇 ;

潘濛濛 ;

郑志帆 ;

李崇国 .

中国专利 :CN107121142A ,2017-09-01

[8]

基于多分辨率拓扑地图的路径搜索方法及系统 [P].

周军 ;

任纪颖 ;

史建杰 ;

高新彪 ;

李文广 .

中国专利 :CN115420296A ,2022-12-02

[9]

用于生成拓扑地图的方法和装置 [P].

芦杰 ;

奚伟 .

中国专利 :CN110554688B ,2024-01-16

[10]

一种扫盘自动避障系统及基于该避障系统的避障方法 [P].

田明晖 ;

侯冬山 ;

张庆田 ;

王增权 .

中国专利 :CN111395239A ,2020-07-10

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