一种地下矿山环境下的拓扑地图构建与矿车定位系统

被引：0

申请号：

CN202210642614.4

申请日：

2022-06-08

公开(公告)号：

CN115046541A

公开(公告)日：

2022-09-13

发明(设计)人：

何斌全王斐张宗生姜宇凡陈功高珂杨济源

申请人：

申请人地址：

423037 湖南省郴州市苏仙区柿竹园公司

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01C2116 G01C2120

代理机构：

大连理工大学专利中心 21200

代理人：

梅洪玉

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-13	公开	公开
2022-09-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20220608

共 50 条

[1]

一种环境拓扑地图的构建方法 [P].

阮晓钢 ;

李诚 ;

朱晓庆 ;

蔡建羡 ;

瓦达哈谢 ;

林佳 ;

陈志刚 ;

张晓平 ;

肖尧 ;

柴洁 ;

刘冰 ;

陈岩 ;

伊朝阳 ;

李元 ;

刘桐 ;

杜婷婷 ;

董鹏飞 ;

王飞 .

中国专利 :CN106643721B ,2017-05-10

[2]

一种地下矿山卸料系统 [P].

董亚宁 ;

夏俨 ;

洪伟 ;

徐国宝 ;

王小玉 ;

丁开振 .

中国专利 :CN222574106U ,2025-03-07

[3]

一种基于拓扑地图的动态场景构建方法及系统 [P].

周风余 ;

王志夫 ;

冯子桐 ;

曹永军 ;

杨全岳 ;

陈招 ;

万方 .

中国专利 :CN120252732A ,2025-07-04

[4]

一种地下矿山矿房降尘系统 [P].

顾新宇 ;

史俊文 ;

于海波 .

中国专利 :CN204627655U ,2015-09-09

[5]

一种地下矿山的矿井通风系统 [P].

袁海涛 ;

王忠强 ;

郏威 ;

刘波 ;

朱学锐 ;

黄艳 ;

童亚运 ;

田甜 ;

王志平 ;

潘磊 .

中国专利 :CN220890240U ,2024-05-03

[6]

一种地下矿山应急通讯系统 [P].

李峰 ;

张东 ;

阚绪新 ;

华胡高 ;

张永宝 ;

卢恩恩 ;

潘华兵 .

中国专利 :CN118188042A ,2024-06-14

[7]

一种地下矿山网络系统 [P].

桂扬 ;

周韶华 ;

王秀锋 ;

胡昊 .

中国专利 :CN108650113A ,2018-10-12

[8]

一种地下矿山通风喷雾降尘系统 [P].

黄兆云 .

中国专利 :CN208605216U ,2019-03-15

[9]

一种地下矿山回风降温除雾系统 [P].

王志远 ;

焦鹏 ;

佟磊 ;

张文如 ;

孙俞年 .

中国专利 :CN110374660A ,2019-10-25

[10]

一种基于GNG网络的可删减环境拓扑地图构建方法 [P].

阮晓钢 ;

张家辉 ;

黄静 ;

朱晓庆 ;

于乃功 ;

刘鹏飞 ;

郭威 .

中国专利 :CN112344934B ,2024-02-23

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