一种基于航道信息的全局路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010648198.X

申请日：

2020-07-07

公开(公告)号：

CN111857140A

公开(公告)日：

2020-10-30

发明(设计)人：

王晓原夏媛媛姜雨函伯佳更

申请人：

申请人地址：

266200 山东省青岛市即墨区青岛蓝色硅谷创业中心

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613

代理人：

齐胜杰;孙晓淑

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-30	公开	公开
2020-11-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200707

共 50 条

[1]

一种全局路径规划的方法 [P].

王朋朋 ;

蒋超 ;

曹蒙 ;

贺海波 ;

李丹 ;

赵卫东 .

中国专利 :CN109798909A ,2019-05-24

[2]

一种全局路径规划方法 [P].

曾鹏飞 ;

阳峻龙 .

中国专利 :CN114442626B ,2024-04-26

[3]

一种无人艇全局路径规划方法 [P].

徐小强 ;

李晓晗 ;

冒燕 ;

詹鳌 .

中国专利 :CN110196059A ,2019-09-03

[4]

一种基于四舵轮的全局路径规划方法 [P].

庞风麟 ;

骆敏舟 ;

刘智文 ;

陈裕田 ;

吴波 .

中国专利 :CN119105510A ,2024-12-10

[5]

一种高效的全局路径规划方法 [P].

曾鹏飞 ;

阳峻龙 .

中国专利 :CN114442626A ,2022-05-06

[6]

一种基于改进A星算法的无人艇全局路径规划方法 [P].

张涛 ;

秦彦樑 ;

王立辉 ;

夏茂栋 ;

张佳宇 ;

张晨 ;

张江源 .

中国专利 :CN111060109A ,2020-04-24

[7]

一种叉车全局路径规划方法 [P].

肖本贤 ;

黄俊杰 ;

江志政 ;

张旭 ;

陈荣保 .

中国专利 :CN109141438B ,2019-01-04

[8]

一种基于JPS和Hybrid A*的全局路径规划方法 [P].

陈鑫 ;

秦兆博 ;

徐彪 ;

秦晓辉 ;

王晓伟 ;

谢国涛 ;

边有钢 ;

胡满江 ;

梁旺 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN111397624A ,2020-07-10

[9]

一种基于全局路径规划的无人车导航方法 [P].

赵志国 ;

毛康康 ;

魏晓倩 ;

王瑞 ;

万小康 ;

庞敏 .

中国专利 :CN114281072A ,2022-04-05

[10]

一种基于岛桥模型的全局路径规划方法 [P].

刘锦元 ;

林洋 ;

付明磊 ;

张文安 .

中国专利 :CN113589808A ,2021-11-02

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