一种自动驾驶全局路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510176422.2

申请日：

2025-02-18

公开(公告)号：

CN120704315A

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

秦元蛟杨志帅高耀科盛凯

申请人：

西安电子科技大学西安电子科技大学广州研究院

申请人地址：

710075 陕西省西安市雁塔区太白南路2号科创

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D109/10

代理机构：

北京企创智恒专利代理事务所(普通合伙) 16173

代理人：

牛保和

法律状态：

公开

国省代码：

陕西省西安市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	公开	公开
2025-10-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250218

共 50 条

[1]

车辆自动驾驶路径规划方法、路径规划系统及车辆 [P].

王松 ;

吴震 ;

胡金源 ;

文霖潇 ;

邓洵 ;

李进玉 ;

戴士程 ;

黄彬涵 ;

张瑶 ;

张笑语 .

中国专利 :CN120469421A ,2025-08-12

[2]

一种自动驾驶下的全局路径规划方法及系统 [P].

张富强 ;

颜波 ;

徐成 ;

张放 ;

李晓飞 ;

张德兆 ;

王肖 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN114995364A ,2022-09-02

[3]

一种自动驾驶下的全局路径规划方法及系统 [P].

张富强 ;

颜波 ;

徐成 ;

张放 ;

李晓飞 ;

张德兆 ;

王肖 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN114995364B ,2025-07-11

[4]

一种矿用卡车自动驾驶路径规划方法 [P].

秦文彬 ;

宋玉斌 ;

宋文凭 ;

唐祎迪 ;

赵娟 ;

张鸣 ;

陈建斌 ;

王华龙 ;

马翠翠 .

中国专利 :CN120333486A ,2025-07-18

[5]

自动驾驶车辆的路径规划方法、装置和自动驾驶车辆 [P].

于宁 ;

孟琳 ;

彭铭杏 ;

赵世杰 ;

潘安 ;

王星宇 .

中国专利 :CN114264312A ,2022-04-01

[6]

自动驾驶车辆的局部路径规划方法 [P].

谢红志 ;

孙忠平 .

中国专利 :CN119984304A ,2025-05-13

[7]

一种自动驾驶路径规划方法、系统及介质 [P].

邓伟舜 ;

刘进 ;

姚劲 .

中国专利 :CN121048652A ,2025-12-02

[8]

一种自动驾驶路径规划与跟踪控制方法 [P].

甘源滢 ;

何祯鑫 ;

于传强 ;

王俊提 ;

王思思 ;

郭君斌 ;

陈珊 ;

李若亭 .

中国专利 :CN119247959A ,2025-01-03

[9]

一种自动驾驶车辆轨迹规划方法及系统 [P].

张炜晨 ;

刘国清 ;

杨广 ;

王启程 ;

黄亮 ;

周宇 ;

牛有福 ;

袁培栋 .

中国专利 :CN120333490B ,2025-09-09

[10]

一种自动驾驶车辆轨迹规划方法及系统 [P].

张炜晨 ;

刘国清 ;

杨广 ;

王启程 ;

黄亮 ;

周宇 ;

牛有福 ;

袁培栋 .

中国专利 :CN120333490A ,2025-07-18

← 1 2 3 4 5 →