一种自动驾驶下的全局路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110224698.5

申请日：

2021-03-01

公开(公告)号：

CN114995364B

公开(公告)日：

2025-07-11

发明(设计)人：

张富强颜波徐成张放李晓飞张德兆王肖霍舒豪

申请人：

武汉智行者科技有限公司

申请人地址：

430056 湖北省武汉市经济技术开发区军山街小军山社区商业楼4楼106-6

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

代理机构：

天津市三利专利商标代理有限公司 12107

代理人：

张义

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种自动驾驶下的全局路径规划方法及系统 [P].

张富强 ;

颜波 ;

徐成 ;

张放 ;

李晓飞 ;

张德兆 ;

王肖 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN114995364A ,2022-09-02

[2]

一种自动驾驶全局路径规划方法 [P].

秦元蛟 ;

杨志帅 ;

高耀科 ;

盛凯 .

中国专利 :CN120704315A ,2025-09-26

[3]

一种自动驾驶车辆路径规划方法、系统及存储介质 [P].

况宗旭 ;

骆嫚 ;

朱令磊 ;

匡锐 ;

熊胜健 .

中国专利 :CN119756406A ,2025-04-04

[4]

全局路径规划方法及装置 [P].

冯酉南 ;

徐成 ;

张放 ;

李晓飞 ;

张德兆 ;

王肖 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN109917794A ,2019-06-21

[5]

物流园区场景下纯电动自动驾驶商用车全局路径规划方法 [P].

赖科学 ;

孙冬野 ;

王界中 ;

简军杭 .

中国专利 :CN120027812A ,2025-05-23

[6]

一种越野环境下的无人驾驶全局路径规划及重规划方法 [P].

丁袆 ;

章松 ;

赵盼 ;

梁华为 ;

祝辉 .

中国专利 :CN113126618B ,2021-07-16

[7]

一种自主规划路径的自动驾驶系统 [P].

安爱民 ;

文永安 ;

高星 ;

商勇 ;

王敏敏 .

中国专利 :CN113848927A ,2021-12-28

[8]

一种全局路径规划方法及系统 [P].

许万 ;

张婷婷 ;

杨晔 ;

王琪 ;

方德浩 .

中国专利 :CN112306067B ,2021-02-02

[9]

自动驾驶车辆的路径规划方法、装置、车辆及介质 [P].

徐敏杰 ;

任凡 ;

贺勇 ;

党建民 ;

文滔 .

中国专利 :CN115507871B ,2024-10-15

[10]

自动驾驶车辆的路径规划方法、装置、车辆及介质 [P].

徐敏杰 ;

任凡 ;

贺勇 ;

党建民 ;

文滔 .

中国专利 :CN115507871A ,2022-12-23

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