一种自主规划路径的自动驾驶系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111167695.9

申请日：

2021-10-07

公开(公告)号：

CN113848927A

公开(公告)日：

2021-12-28

发明(设计)人：

安爱民文永安高星商勇王敏敏

申请人：

申请人地址：

730030 甘肃省兰州市七里河区兰工坪路287号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

兰州振华专利代理有限责任公司 62102

代理人：

何诚慧

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-28	公开	公开
2022-01-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211007

共 50 条

[1]

自动驾驶系统局部路径规划的方法 [P].

贾士伟 ;

宦堃堃 ;

孙忠潇 ;

黄叶星 .

中国专利 :CN111650934A ,2020-09-11

[2]

一种自动驾驶系统局部路径规划的方法 [P].

白俊卿 ;

李崇仁 .

中国专利 :CN118915752A ,2024-11-08

[3]

车辆局部路径规划方法、自动驾驶系统和自动驾驶车辆 [P].

刘苏楠 ;

李明月 ;

李翔宇 ;

王家琪 ;

毕旭东 .

中国专利 :CN114234993A ,2022-03-25

[4]

车辆局部路径规划方法、自动驾驶系统和自动驾驶车辆 [P].

刘苏楠 ;

李明月 ;

李翔宇 ;

王家琪 ;

毕旭东 .

中国专利 :CN114234993B ,2024-09-17

[5]

一种自动驾驶路径规划方法、系统及介质 [P].

邓伟舜 ;

刘进 ;

姚劲 .

中国专利 :CN121048652A ,2025-12-02

[6]

谷物处理自动驾驶系统及其自动驾驶方法和路径规划方法 [P].

吴迪 ;

王波 ;

张虓 ;

沈永泉 ;

王清泉 ;

童超 ;

范顺 ;

陈睿 .

中国专利 :CN109631903A ,2019-04-16

[7]

自动驾驶系统的规划方法 [P].

陈子璇 ;

章宗长 .

中国专利 :CN109726676A ,2019-05-07

[8]

一种汽车自动驾驶系统 [P].

李胜强 .

中国专利 :CN1746801A ,2006-03-15

[9]

用于自主驾驶的路径规划 [P].

J-W·李 .

中国专利 :CN109305160B ,2019-02-05

[10]

一种自动驾驶全局路径规划方法 [P].

秦元蛟 ;

杨志帅 ;

高耀科 ;

盛凯 .

中国专利 :CN120704315A ,2025-09-26

← 1 2 3 4 5 →