一种自动驾驶系统局部路径规划的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411000947.2

申请日：

2024-07-24

公开(公告)号：

CN118915752A

公开(公告)日：

2024-11-08

发明(设计)人：

白俊卿李崇仁

申请人：

西安石油大学

申请人地址：

710065 陕西省西安市雁塔区电子二路东段18号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D109/10

代理机构：

武汉菲翔知识产权代理有限公司 42284

代理人：

程玉红

法律状态：

公开

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-08	公开	公开

共 50 条

[1]

自动驾驶系统局部路径规划的方法 [P].

贾士伟 ;

宦堃堃 ;

孙忠潇 ;

黄叶星 .

中国专利 :CN111650934A ,2020-09-11

[2]

车辆局部路径规划方法、自动驾驶系统和自动驾驶车辆 [P].

刘苏楠 ;

李明月 ;

李翔宇 ;

王家琪 ;

毕旭东 .

中国专利 :CN114234993A ,2022-03-25

[3]

车辆局部路径规划方法、自动驾驶系统和自动驾驶车辆 [P].

刘苏楠 ;

李明月 ;

李翔宇 ;

王家琪 ;

毕旭东 .

中国专利 :CN114234993B ,2024-09-17

[4]

一种基于自动驾驶局部路径规划状态切换方法 [P].

惠怡静 ;

朱向雷 ;

邵宁华 ;

张庆余 ;

王增喜 ;

贾通 ;

张苏林 ;

靳志刚 ;

李川鹏 ;

潘霞 ;

谢蓉 ;

王耀福 .

中国专利 :CN112590812A ,2021-04-02

[5]

一种高精度高实时的自动驾驶局部路径规划方法 [P].

鲁若宇 ;

熊胜健 ;

江辉 ;

骆嫚 ;

曹恺 ;

倪雅蓓 .

中国专利 :CN114185352A ,2022-03-15

[6]

一种高精度高实时的自动驾驶局部路径规划方法 [P].

鲁若宇 ;

熊胜健 ;

江辉 ;

骆嫚 ;

曹恺 ;

倪雅蓓 .

中国专利 :CN114185352B ,2024-01-19

[7]

自动驾驶车辆的局部路径规划方法 [P].

谢红志 ;

孙忠平 .

中国专利 :CN119984304A ,2025-05-13

[8]

一种自动驾驶局部路径规划方法和系统 [P].

张珺涵 ;

姚明江 .

中国专利 :CN112577506A ,2021-03-30

[9]

一种自主规划路径的自动驾驶系统 [P].

安爱民 ;

文永安 ;

高星 ;

商勇 ;

王敏敏 .

中国专利 :CN113848927A ,2021-12-28

[10]

一种自动驾驶速度规划方法及装置 [P].

夏然飞 .

中国专利 :CN112965501A ,2021-06-15

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