局部路径规划方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110943501.3

申请日：

2021-08-17

公开(公告)号：

CN113465625B

公开(公告)日：

2021-10-01

发明(设计)人：

王红于文浩李骏

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园

IPC主分类号：

G01C2134

IPC分类号：

代理机构：

北京安信方达知识产权代理有限公司 11262

代理人：

吴凤凰;栗若木

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 申请日:20210817
2021-10-01	公开	公开
2022-06-03	授权	授权

共 50 条

[1]

局部路径规划的方法和装置 [P].

韩枫慧 .

中国专利 :CN106767866B ,2017-05-31

[2]

局部路径规划的测试方法和装置 [P].

韩枫慧 .

中国专利 :CN110132279B ,2019-08-16

[3]

局部路径规划方法及装置 [P].

徐宁 ;

张放 ;

李晓飞 ;

张德兆 ;

王肖 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN111750886B ,2020-10-09

[4]

局部路径规划方法、装置、电子设备和存储介质 [P].

陈海波 ;

谢梦琦 .

中国专利 :CN112747763A ,2021-05-04

[5]

局部路径规划方法、装置、电子设备和存储介质 [P].

陈海波 ;

谢梦琦 .

中国专利 :CN112747763B ,2024-04-09

[6]

局部路径规划方法、装置、设备和存储介质 [P].

程港 ;

邬小鲁 ;

何聪 ;

张磊 ;

刘瑞博 ;

张阳 ;

李唯 ;

李睿硕 .

中国专利 :CN119984300A ,2025-05-13

[7]

一种局部路径规划方法、装置和介质 [P].

高一帆 ;

李玮 ;

胡瑜 .

中国专利 :CN117075619B ,2024-01-16

[8]

局部路径规划方法及车辆 [P].

左思翔 .

中国专利 :CN115542900B ,2025-07-18

[9]

基于动态规划的局部路径规划方法 [P].

左思祥 ;

徐成 ;

颜波 ;

张放 ;

李晓飞 ;

张德兆 ;

王肖 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN112504288B ,2021-03-16

[10]

机器人局部路径的规划方法和装置、电子设备 [P].

赵安 ;

李金优 ;

梁斌 ;

马莲 .

中国专利 :CN118746991A ,2024-10-08

← 1 2 3 4 5 →