局部路径规划的测试方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910408008.4

申请日：

2016-12-02

公开(公告)号：

CN110132279B

公开(公告)日：

2019-08-16

发明(设计)人：

韩枫慧

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G05D102

代理机构：

北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204

代理人：

王达佐;马晓亚

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-27	授权	授权
2021-10-22	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G01C 21/20 登记生效日:20211011 变更事项:专利权人变更前权利人:百度在线网络技术（北京）有限公司变更后权利人:阿波罗智能技术（北京）有限公司变更事项:地址变更前权利人:100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层变更后权利人:100085 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105
2019-08-16	公开	公开
2019-09-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20161202

共 50 条

[1]

局部路径规划的方法和装置 [P].

韩枫慧 .

中国专利 :CN106767866B ,2017-05-31

[2]

局部路径规划方法和装置 [P].

王红 ;

于文浩 ;

李骏 .

中国专利 :CN113465625B ,2021-10-01

[3]

路径规划方法和路径规划装置 [P].

李泽文 ;

马力帅 ;

陈慧勇 .

中国专利 :CN118836886A ,2024-10-25

[4]

路径规划方法、基于路径规划的测试方法和相关装置 [P].

王冬生 ;

孙培坤 ;

胡金水 ;

郭涛 ;

江涛 ;

魏思 .

中国专利 :CN118129777A ,2024-06-04

[5]

局部路径规划方法及装置 [P].

徐宁 ;

张放 ;

李晓飞 ;

张德兆 ;

王肖 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN111750886B ,2020-10-09

[6]

路径规划方法和路径规划装置 [P].

成斌 ;

张磊 ;

姜可 .

中国专利 :CN106651231B ,2017-05-10

[7]

路径规划方法和路径规划装置 [P].

成斌 .

中国专利 :CN106326998A ,2017-01-11

[8]

路径规划方法和路径规划装置 [P].

刘亚林 ;

曹昊天 ;

宋晓琳 .

中国专利 :CN112673234B ,2021-04-16

[9]

路径规划方法和路径规划装置 [P].

马健 .

中国专利 :CN109961162A ,2019-07-02

[10]

基于动态规划的局部路径规划方法 [P].

左思祥 ;

徐成 ;

颜波 ;

张放 ;

李晓飞 ;

张德兆 ;

王肖 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN112504288B ,2021-03-16

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