一种基于海图数据的无人船全局路径规划导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411358411.8

申请日：

2024-09-27

公开(公告)号：

CN119197533A

公开(公告)日：

2024-12-27

发明(设计)人：

申卫华刘希洋胡琼唐思宇邵康健陈翔宇程展李宁博张东阳岳佳佳周诗楠

申请人：

深海技术科学太湖实验室连云港中心

申请人地址：

222000 江苏省连云港市海州区花果山大道17号科创城3号楼7楼

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G06Q10/047 G06F16/29

代理机构：

连云港润知专利代理事务所 32255

代理人：

王善民

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-27	公开	公开
2025-01-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20240927

共 50 条

[1]

一种基于全局路径规划的无人车导航方法 [P].

赵志国 ;

毛康康 ;

魏晓倩 ;

王瑞 ;

万小康 ;

庞敏 .

中国专利 :CN114281072A ,2022-04-05

[2]

一种基于光反射特性的无人船全局路径规划方法 [P].

王晓原 ;

夏媛媛 ;

姜雨函 ;

刘亚奇 ;

高杰 ;

唐学大 ;

朱慎超 ;

柴垒 ;

赵新越 .

中国专利 :CN109799817B ,2019-05-24

[3]

基于电子海图的无人艇蚁群能耗最优全局路径规划方法 [P].

王元慧 ;

沈佳颖 ;

田怡婧 ;

赵亮博 ;

刘向波 .

中国专利 :CN108416152A ,2018-08-17

[4]

一种无人艇全局路径规划方法 [P].

徐鹏飞 ;

曹清波 ;

杜雨昂 ;

王子鹏 ;

丁延旭 ;

常喆 ;

杨灝辰 .

中国专利 :CN114967696B ,2024-08-20

[5]

一种基于电子围栏的无人船全局路径规划方法及系统 [P].

刘继海 ;

洪志鹏 ;

肖金超 ;

苑明哲 ;

魏三喜 .

中国专利 :CN118913284A ,2024-11-08

[6]

无人船的全局路径规划方法、终端及储存介质 [P].

曾江峰 ;

孙溪桥 ;

韩玮 ;

张天航 ;

刘如磊 ;

罗晔 ;

张紫萌 ;

肖睿 ;

李哲 ;

董钉 ;

胥凤驰 .

中国专利 :CN117419730A ,2024-01-19

[7]

一种全局路径规划的方法 [P].

王朋朋 ;

蒋超 ;

曹蒙 ;

贺海波 ;

李丹 ;

赵卫东 .

中国专利 :CN109798909A ,2019-05-24

[8]

一种无人船自适应全局-局部混合路径规划的方法 [P].

余明裕 ;

李芊莹 ;

黎承忠 ;

靳小钊 ;

李琳 ;

王云池 ;

王宁 ;

张良杰 ;

王准 .

中国专利 :CN112327885A ,2021-02-05

[9]

一种无人船自适应全局-局部混合路径规划的方法 [P].

余明裕 ;

李芊莹 ;

黎承忠 ;

靳小钊 ;

李琳 ;

王云池 ;

王宁 ;

张良杰 ;

王准 .

中国专利 :CN112327885B ,2024-04-09

[10]

一种无人艇全局路径规划方法 [P].

徐小强 ;

李晓晗 ;

冒燕 ;

詹鳌 .

中国专利 :CN110196059A ,2019-09-03

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