基于电子海图的无人艇蚁群能耗最优全局路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810221842.8

申请日：

2018-03-18

公开(公告)号：

CN108416152A

公开(公告)日：

2018-08-17

发明(设计)人：

王元慧沈佳颖田怡婧赵亮博刘向波

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G06F1750

IPC分类号：

G06N300 G05D108

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-17	公开	公开
2018-09-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/50 申请日:20180318
2021-12-24	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于改进蚁群算法的无人艇全局路径多目标规划方法 [P].

王元慧 ;

陈伟 ;

张晓云 ;

徐玉杰 ;

谢可超 ;

王晓乐 ;

徐明 ;

刘扬 .

中国专利 :CN111026126A ,2020-04-17

[2]

基于蚁群算法的无人艇全局航迹规划方法、设备及介质 [P].

郝秋实 ;

任佳 ;

陈敏 ;

崔亚妮 ;

丁洁 ;

张育 ;

易家傅 ;

张婧 .

中国专利 :CN116185025B ,2025-12-23

[3]

基于改进蚁群算法及航速保持的水面无人艇路径规划方法 [P].

黄海滨 ;

张爱静 ;

钟哲涛 ;

岳洋申 ;

夏尔马·桑杰·库马尔 .

中国专利 :CN119200603A ,2024-12-27

[4]

基于改进蚁群算法及航速保持的水面无人艇路径规划方法 [P].

黄海滨 ;

张爱静 ;

钟哲涛 ;

岳洋申 ;

夏尔马·桑杰·库马尔 .

中国专利 :CN119200603B ,2025-08-26

[5]

无人艇全局安全路径规划方法 [P].

张安民 ;

吴美仪 ;

王晨旭 ;

刘帅 ;

张豪 .

中国专利 :CN111412918B ,2020-07-14

[6]

一种基于量子蚁群算法的无人水面艇航迹规划方法 [P].

夏国清 ;

韩志伟 ;

陈兴华 .

中国专利 :CN108459503B ,2018-08-28

[7]

基于改进蚁群算法的无人机最优路径规划系统 [P].

黎明曦 ;

尹舜 ;

李思妍 .

中国专利 :CN119759065A ,2025-04-04

[8]

基于蚁群算法的无人船节能路径规划方法 [P].

陈芳炯 ;

张健铭 ;

季飞 ;

余华 ;

官权升 .

中国专利 :CN113341954A ,2021-09-03

[9]

一种基于改进蚁群算法的全局规划路径方法 [P].

蒋嘉骏 ;

李瑞峰 ;

霍光磊 ;

黄小春 ;

吴宇雄 .

中国专利 :CN115560772A ,2023-01-03

[10]

一种无人艇全局路径规划方法 [P].

徐小强 ;

李晓晗 ;

冒燕 ;

詹鳌 .

中国专利 :CN110196059A ,2019-09-03

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