一种基于电子围栏的无人船全局路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410980459.6

申请日：

2024-07-22

公开(公告)号：

CN118913284A

公开(公告)日：

2024-11-08

发明(设计)人：

刘继海洪志鹏肖金超苑明哲魏三喜

申请人：

广州工业智能研究院

申请人地址：

511458 广东省广州市南沙区海滨路1121号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司 44202

代理人：

晏静文

法律状态：

公开

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-08	公开	公开
2024-11-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20240722

共 50 条

[1]

无人船的全局路径规划方法、终端及储存介质 [P].

曾江峰 ;

孙溪桥 ;

韩玮 ;

张天航 ;

刘如磊 ;

罗晔 ;

张紫萌 ;

肖睿 ;

李哲 ;

董钉 ;

胥凤驰 .

中国专利 :CN117419730A ,2024-01-19

[2]

一种基于海图数据的无人船全局路径规划导航方法 [P].

申卫华 ;

刘希洋 ;

胡琼 ;

唐思宇 ;

邵康健 ;

陈翔宇 ;

程展 ;

李宁博 ;

张东阳 ;

岳佳佳 ;

周诗楠 .

中国专利 :CN119197533A ,2024-12-27

[3]

一种基于光反射特性的无人船全局路径规划方法 [P].

王晓原 ;

夏媛媛 ;

姜雨函 ;

刘亚奇 ;

高杰 ;

唐学大 ;

朱慎超 ;

柴垒 ;

赵新越 .

中国专利 :CN109799817B ,2019-05-24

[4]

无人船舶全局路径规划方法及电子设备 [P].

王晓原 ;

夏媛媛 ;

姜雨函 ;

刘亚奇 ;

高杰 ;

唐学大 ;

朱慎超 ;

柴垒 .

中国专利 :CN109931943A ,2019-06-25

[5]

一种基于全局路径规划的无人车导航方法 [P].

赵志国 ;

毛康康 ;

魏晓倩 ;

王瑞 ;

万小康 ;

庞敏 .

中国专利 :CN114281072A ,2022-04-05

[6]

一种无人船自适应全局-局部混合路径规划的方法 [P].

余明裕 ;

李芊莹 ;

黎承忠 ;

靳小钊 ;

李琳 ;

王云池 ;

王宁 ;

张良杰 ;

王准 .

中国专利 :CN112327885A ,2021-02-05

[7]

一种全局路径规划方法及系统 [P].

许万 ;

张婷婷 ;

杨晔 ;

王琪 ;

方德浩 .

中国专利 :CN112306067B ,2021-02-02

[8]

一种无人船自适应全局-局部混合路径规划的方法 [P].

余明裕 ;

李芊莹 ;

黎承忠 ;

靳小钊 ;

李琳 ;

王云池 ;

王宁 ;

张良杰 ;

王准 .

中国专利 :CN112327885B ,2024-04-09

[9]

一种无人艇全局路径规划方法 [P].

徐小强 ;

李晓晗 ;

冒燕 ;

詹鳌 .

中国专利 :CN110196059A ,2019-09-03

[10]

一种无人艇全局路径规划方法 [P].

徐鹏飞 ;

曹清波 ;

杜雨昂 ;

王子鹏 ;

丁延旭 ;

常喆 ;

杨灝辰 .

中国专利 :CN114967696B ,2024-08-20

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