基于多信息融合的仿人型机器人作业场景重构方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200510059915.0

申请日：

2005-04-01

公开(公告)号：

CN100389013C

公开(公告)日：

2006-10-04

发明(设计)人：

黄强张雷卢月品高峻峣李敏

申请人：

申请人地址：

100081北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

北京理工大学专利中心

代理人：

付雷杰

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2008-05-21	授权	授权
2012-06-13	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101262310480 IPC(主分类):B25J 19/00 专利号:ZL2005100599150 申请日:20050401 授权公告日:20080521 终止日期:20110401
2006-10-04	公开	公开
2006-12-06	实质审查的生效	实质审查的生效

共 50 条

[1]

基于气缸的仿人型机器人 [P].

姜飞龙 ;

曹坚 ;

张海军 ;

朱海滨 ;

殷小亮 ;

朱荷蕾 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

刘睿莹 ;

杨立娜 ;

戴婷 .

中国专利 :CN108656100B ,2018-10-16

[2]

基于气动肌肉仿人型机器人 [P].

姜飞龙 .

中国专利 :CN107550688A ,2018-01-09

[3]

仿人型教学机器人 [P].

李京鹏 ;

邓丕林 .

中国专利 :CN307245302S ,2022-04-08

[4]

一种基于气动的仿人型机器人 [P].

李心雨 ;

姜飞龙 ;

曹坚 ;

钱苏翔 ;

胡红生 ;

杨琴 ;

张海军 ;

汪斌 ;

朱海滨 ;

程树群 ;

李伟荣 ;

何琳 ;

章璇 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

刘睿莹 ;

杨德山 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

赵伟 ;

陈晟 ;

周丽 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

崔文华 ;

刘亿 ;

尹弟 ;

敖康 .

中国专利 :CN112775951A ,2021-05-11

[5]

一种基于气缸的仿人型机器人 [P].

姜飞龙 ;

张海军 .

中国专利 :CN107717961A ,2018-02-23

[6]

多信息融合感知搜救机器人 [P].

宫玉琳 ;

王春阳 ;

王森 ;

文垠锞 ;

景治新 ;

朱德鹏 ;

陈宏博 .

中国专利 :CN206643934U ,2017-11-17

[7]

一种基于气动肌腱的仿人型机器人 [P].

郑忠华 ;

刘炯邑 ;

谢京 ;

姜飞龙 ;

张海军 ;

朱海滨 ;

魏李泽 ;

李伟荣 ;

刘睿莹 ;

王志坚 .

中国专利 :CN222553575U ,2025-03-04

[8]

一种基于气缸的仿人型机器人系统 [P].

姜飞龙 ;

钱承 ;

宋玉来 ;

张海军 ;

朱海滨 ;

殷小亮 ;

朱荷蕾 ;

刘睿莹 ;

杨立娜 ;

戴婷 .

中国专利 :CN108453705B ,2018-08-28

[9]

利于多场景双臂协同作业的可重构机器人系统 [P].

冯慧娟 ;

何景辉 ;

戴建生 ;

陈俊鹏 ;

冯贤明 ;

唐昭 .

中国专利 :CN120962625A ,2025-11-18

[10]

一种高仿人型机器人 [P].

李文哲 .

中国专利 :CN207448457U ,2018-06-05

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