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一种基于气动肌腱的仿人型机器人

被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202421355218.4
申请日：
2024-06-14
公开(公告)号：
CN222553575U
公开(公告)日：
2025-03-04
发明(设计)人：
郑忠华 刘炯邑 谢京 姜飞龙 张海军 朱海滨 魏李泽 李伟荣 刘睿莹 王志坚
申请人：
嘉兴大学
申请人地址：
314000 浙江省嘉兴市南湖区广穹路899号
IPC主分类号：
B25J11/00
IPC分类号：
B25J17/00 B25J19/00
代理机构：
合肥利交桥专利代理有限公司 34259
代理人：
刘冉
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-21 专利申请权、专利权的转移 专利权的转移IPC(主分类):B25J 11/00登记生效日:20251106变更事项:专利权人变更前权利人:嘉兴大学变更后权利人:苗有利变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:314000 浙江省嘉兴市南湖区广穹路899号变更后权利人:121000 辽宁省锦州市古塔区中央大街二段10-76号变更事项:专利权人变更后权利人:北京宏蓄高科新能源科技有限公司变更事项:国家或地区变更后权利人:中国
2025-12-30 专利申请权、专利权的转移 专利权的转移IPC(主分类):B25J 11/00登记生效日:20251215变更事项:专利权人变更前权利人:苗有利变更后权利人:天津国蓄新能源科技有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:121000 辽宁省锦州市古塔区中央大街二段10-76号变更后权利人:301700 天津市武清区武清开发区福源道北侧创业总部基地C02号楼1128室变更事项:专利权人变更前权利人:北京宏蓄高科新能源科技有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国
2025-03-04 授权 授权
共 50 条
[1]
一种基于气动的仿人型机器人 [P]. 
李心雨 ;
姜飞龙 ;
曹坚 ;
钱苏翔 ;
胡红生 ;
杨琴 ;
张海军 ;
汪斌 ;
朱海滨 ;
程树群 ;
李伟荣 ;
何琳 ;
章璇 ;
董睿 ;
伊光武 ;
陈军委 ;
刘睿莹 ;
杨德山 ;
欧阳青 ;
宋玉来 ;
钱承 ;
殷小亮 ;
赵伟 ;
陈晟 ;
周丽 ;
朱荷蕾 ;
许聚武 ;
杨立娜 ;
沈剑英 ;
崔文华 ;
刘亿 ;
尹弟 ;
敖康 .
中国专利 :CN112775951A ,2021-05-11
[2]
基于气动肌肉仿人型机器人 [P]. 
姜飞龙 .
中国专利 :CN107550688A ,2018-01-09
[3]
基于气缸的仿人型机器人 [P]. 
姜飞龙 ;
曹坚 ;
张海军 ;
朱海滨 ;
殷小亮 ;
朱荷蕾 ;
宋玉来 ;
钱承 ;
刘睿莹 ;
杨立娜 ;
戴婷 .
中国专利 :CN108656100B ,2018-10-16
[4]
一种基于气动肌肉的仿人型机器人系统 [P]. 
姜飞龙 ;
戴婷 ;
朱海滨 ;
朱荷蕾 ;
张海军 ;
殷小亮 ;
宋玉来 ;
钱承 ;
刘睿莹 ;
杨立娜 .
中国专利 :CN108544473A ,2018-09-18
[5]
一种基于气缸的仿人型机器人 [P]. 
姜飞龙 ;
张海军 .
中国专利 :CN107717961A ,2018-02-23
[6]
一种基于气动肌肉与气缸的仿人型机器人系统 [P]. 
姜飞龙 ;
朱海滨 ;
刘睿莹 ;
张海军 ;
戴婷 ;
殷小亮 ;
朱荷蕾 ;
宋玉来 ;
钱承 ;
杨立娜 .
中国专利 :CN108466256A ,2018-08-31
[7]
基于气动系统的仿型机器人系统 [P]. 
姜飞龙 ;
曹坚 ;
钱苏翔 ;
胡红生 ;
杨琴 ;
张海军 ;
汪斌 ;
朱海滨 ;
刘睿莹 ;
杨德山 ;
欧阳青 ;
宋玉来 ;
钱承 ;
殷小亮 ;
赵伟 ;
陈晟 ;
周丽 ;
朱荷蕾 ;
许聚武 ;
杨立娜 ;
沈剑英 ;
崔文华 ;
程树群 ;
李伟荣 ;
何琳 ;
章璇 ;
董睿 ;
伊光武 ;
陈军委 ;
李心雨 ;
刘亿 ;
尹弟 ;
敖康 .
中国专利 :CN112775942A ,2021-05-11
[8]
一种基于气动的仿型机器人 [P]. 
姜飞龙 ;
曹坚 ;
钱苏翔 ;
胡红生 ;
杨琴 ;
张海军 ;
汪斌 ;
朱海滨 ;
刘睿莹 ;
杨德山 ;
欧阳青 ;
宋玉来 ;
钱承 ;
殷小亮 ;
赵伟 ;
陈晟 ;
周丽 ;
朱荷蕾 ;
许聚武 ;
杨立娜 ;
沈剑英 ;
崔文华 ;
程树群 ;
李伟荣 ;
何琳 ;
章璇 ;
董睿 ;
伊光武 ;
陈军委 ;
敖康 ;
李心雨 ;
刘亿 ;
尹弟 .
中国专利 :CN112775944A ,2021-05-11
[9]
一种基于气动肌肉与气缸混联的仿人型机器人 [P]. 
姜飞龙 ;
刘睿莹 ;
戴婷 ;
殷小亮 ;
朱荷蕾 ;
宋玉来 ;
钱承 ;
杨立娜 ;
张海军 ;
朱海滨 .
中国专利 :CN108481308A ,2018-09-04
[10]
一种仿人型机器人系统 [P]. 
胡康 ;
姜飞龙 ;
曹坚 ;
汪斌 ;
杨立娜 ;
许聚武 ;
黄风立 ;
高慧敏 ;
杨德山 ;
何琳 ;
杨琴 ;
张海军 ;
朱荷蕾 ;
刘睿莹 ;
赵伟 ;
李伟荣 ;
钱承 ;
宋玉来 ;
胡红生 ;
尚涛 ;
陈晟 ;
周丽 ;
沈建英 ;
戴婷 ;
殷小亮 ;
董睿 ;
叶宝林 ;
欧阳青 .
中国专利 :CN110682305A ,2020-01-14
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