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一种基于气动肌肉的仿人型机器人系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810361204.6
申请日：
2018-04-20
公开(公告)号：
CN108544473A
公开(公告)日：
2018-09-18
发明(设计)人：
姜飞龙 戴婷 朱海滨 朱荷蕾 张海军 殷小亮 宋玉来 钱承 刘睿莹 杨立娜
申请人：
申请人地址：
314033 浙江省嘉兴市秀洲区康和路1288号光伏科创园2号楼
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
B25J910 B25J908
代理机构：
杭州求是专利事务所有限公司 33200
代理人：
邱启旺
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-09-24 授权 授权
2018-10-16 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20180420
2018-09-18 公开 公开
共 50 条
[1]
基于气动肌肉仿人型机器人 [P]. 
姜飞龙 .
中国专利 :CN107550688A ,2018-01-09
[2]
一种基于气动肌肉与气缸的仿人型机器人系统 [P]. 
姜飞龙 ;
朱海滨 ;
刘睿莹 ;
张海军 ;
戴婷 ;
殷小亮 ;
朱荷蕾 ;
宋玉来 ;
钱承 ;
杨立娜 .
中国专利 :CN108466256A ,2018-08-31
[3]
一种基于气动肌肉的仿型机器人系统 [P]. 
姜飞龙 ;
曹坚 ;
钱苏翔 ;
胡红生 ;
杨琴 ;
张海军 ;
汪斌 ;
朱海滨 ;
刘睿莹 ;
杨德山 ;
欧阳青 ;
宋玉来 ;
钱承 ;
殷小亮 ;
赵伟 ;
陈晟 ;
周丽 ;
朱荷蕾 ;
许聚武 ;
杨立娜 ;
沈剑英 ;
崔文华 ;
程树群 ;
李伟荣 ;
何琳 ;
章璇 ;
董睿 ;
伊光武 ;
陈军委 ;
敖康 ;
李心雨 ;
刘亿 ;
尹弟 .
中国专利 :CN112775952A ,2021-05-11
[4]
一种基于气动的仿人型机器人 [P]. 
李心雨 ;
姜飞龙 ;
曹坚 ;
钱苏翔 ;
胡红生 ;
杨琴 ;
张海军 ;
汪斌 ;
朱海滨 ;
程树群 ;
李伟荣 ;
何琳 ;
章璇 ;
董睿 ;
伊光武 ;
陈军委 ;
刘睿莹 ;
杨德山 ;
欧阳青 ;
宋玉来 ;
钱承 ;
殷小亮 ;
赵伟 ;
陈晟 ;
周丽 ;
朱荷蕾 ;
许聚武 ;
杨立娜 ;
沈剑英 ;
崔文华 ;
刘亿 ;
尹弟 ;
敖康 .
中国专利 :CN112775951A ,2021-05-11
[5]
基于气缸的仿人型机器人 [P]. 
姜飞龙 ;
曹坚 ;
张海军 ;
朱海滨 ;
殷小亮 ;
朱荷蕾 ;
宋玉来 ;
钱承 ;
刘睿莹 ;
杨立娜 ;
戴婷 .
中国专利 :CN108656100B ,2018-10-16
[6]
一种气动仿型机器人系统 [P]. 
姜飞龙 ;
曹坚 ;
钱苏翔 ;
胡红生 ;
崔文华 ;
程树群 ;
李伟荣 ;
何琳 ;
章璇 ;
董睿 ;
伊光武 ;
陈军委 ;
敖康 ;
杨琴 ;
张海军 ;
汪斌 ;
朱海滨 ;
刘睿莹 ;
杨德山 ;
欧阳青 ;
宋玉来 ;
钱承 ;
殷小亮 ;
赵伟 ;
陈晟 ;
周丽 ;
朱荷蕾 ;
许聚武 ;
杨立娜 ;
沈剑英 ;
李心雨 ;
刘亿 ;
尹弟 .
中国专利 :CN112775945A ,2021-05-11
[7]
一种基于气动肌肉与气缸混联的仿人型机器人 [P]. 
姜飞龙 ;
刘睿莹 ;
戴婷 ;
殷小亮 ;
朱荷蕾 ;
宋玉来 ;
钱承 ;
杨立娜 ;
张海军 ;
朱海滨 .
中国专利 :CN108481308A ,2018-09-04
[8]
一种基于气缸的仿人型机器人 [P]. 
姜飞龙 ;
张海军 .
中国专利 :CN107717961A ,2018-02-23
[9]
一种气动肌肉机器人系统 [P]. 
姜飞龙 ;
曹坚 ;
张海军 ;
朱海滨 ;
朱荷蕾 ;
许聚武 ;
刘睿莹 ;
何琳 ;
章璇 ;
崔文华 ;
程树群 ;
朱耀东 ;
钱书翔 ;
周振峰 ;
刘春元 ;
敖康 ;
胡红生 ;
杨德山 ;
汪斌 ;
杨琴 ;
欧阳青 ;
宋玉来 ;
钱承 ;
殷小亮 ;
陈晟 ;
周丽 ;
杨立娜 ;
沈剑英 ;
李伟荣 ;
董睿 ;
伊光武 ;
陈军委 ;
李心雨 ;
刘亿 ;
尹弟 .
中国专利 :CN113146580A ,2021-07-23
[10]
一种电机驱动的仿人型机器人 [P]. 
姜飞龙 ;
张海军 .
中国专利 :CN107972063A ,2018-05-01
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