一种气动仿型机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110047825.9

申请日：

2021-01-14

公开(公告)号：

CN112775945A

公开(公告)日：

2021-05-11

发明(设计)人：

姜飞龙曹坚钱苏翔胡红生崔文华程树群李伟荣何琳章璇董睿伊光武陈军委敖康杨琴张海军汪斌朱海滨刘睿莹杨德山欧阳青宋玉来钱承殷小亮赵伟陈晟周丽朱荷蕾许聚武杨立娜沈剑英李心雨刘亿尹弟

申请人：

申请人地址：

314033 浙江省嘉兴市南湖区越秀南路56号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J1702

代理机构：

上海茸恒专利代理事务所(特殊普通合伙) 31408

代理人：

袁威

法律状态：

发明专利申请公布后的撤回

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种气动与构型组合的仿型机器人系统 [P].

尹弟 ;

姜飞龙 ;

曹坚 ;

胡红生 ;

崔文华 ;

何琳 ;

张海军 ;

朱海滨 ;

刘睿莹 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

杨立娜 .

中国专利 :CN114346998A ,2022-04-15

[2]

一种基于气动肌肉的仿型机器人系统 [P].

姜飞龙 ;

曹坚 ;

钱苏翔 ;

胡红生 ;

杨琴 ;

张海军 ;

汪斌 ;

朱海滨 ;

刘睿莹 ;

杨德山 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

赵伟 ;

陈晟 ;

周丽 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

崔文华 ;

程树群 ;

李伟荣 ;

何琳 ;

章璇 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

敖康 ;

李心雨 ;

刘亿 ;

尹弟 .

中国专利 :CN112775952A ,2021-05-11

[3]

基于气动肌肉仿人型机器人 [P].

姜飞龙 .

中国专利 :CN107550688A ,2018-01-09

[4]

一种基于气动肌肉的仿人型机器人系统 [P].

姜飞龙 ;

戴婷 ;

朱海滨 ;

朱荷蕾 ;

张海军 ;

殷小亮 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

刘睿莹 ;

杨立娜 .

中国专利 :CN108544473A ,2018-09-18

[5]

一种基于气动的仿人型机器人 [P].

李心雨 ;

姜飞龙 ;

曹坚 ;

钱苏翔 ;

胡红生 ;

杨琴 ;

张海军 ;

汪斌 ;

朱海滨 ;

程树群 ;

李伟荣 ;

何琳 ;

章璇 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

刘睿莹 ;

杨德山 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

赵伟 ;

陈晟 ;

周丽 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

崔文华 ;

刘亿 ;

尹弟 ;

敖康 .

中国专利 :CN112775951A ,2021-05-11

[6]

一种仿型关节机器人系统 [P].

姜飞龙 ;

曹坚 ;

钱苏翔 ;

胡红生 ;

杨琴 ;

张海军 ;

汪斌 ;

朱海滨 ;

程树群 ;

李伟荣 ;

何琳 ;

章璇 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

刘睿莹 ;

杨德山 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

赵伟 ;

陈晟 ;

周丽 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

崔文华 ;

李心雨 ;

刘亿 ;

尹弟 ;

敖康 .

中国专利 :CN112775948A ,2021-05-11

[7]

一种基于气动肌肉与气缸的仿人型机器人系统 [P].

姜飞龙 ;

朱海滨 ;

刘睿莹 ;

张海军 ;

戴婷 ;

殷小亮 ;

朱荷蕾 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

杨立娜 .

中国专利 :CN108466256A ,2018-08-31

[8]

一种气动仿人机器人系统 [P].

程祥光 ;

周丽 ;

吴三喜 ;

姜飞龙 ;

许聚武 ;

曹坚 ;

汪斌 ;

杨德山 ;

杨琴 ;

张海军 ;

朱荷蕾 ;

刘睿莹 ;

欧阳青 ;

胡红生 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

陈晟 ;

沈建英 ;

戴婷 ;

杨立娜 .

中国专利 :CN110936367A ,2020-03-31

[9]

一种气动肌肉机器人系统 [P].

姜飞龙 ;

曹坚 ;

张海军 ;

朱海滨 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

刘睿莹 ;

何琳 ;

章璇 ;

崔文华 ;

程树群 ;

朱耀东 ;

钱书翔 ;

周振峰 ;

刘春元 ;

敖康 ;

胡红生 ;

杨德山 ;

汪斌 ;

杨琴 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

陈晟 ;

周丽 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

李伟荣 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

李心雨 ;

刘亿 ;

尹弟 .

中国专利 :CN113146580A ,2021-07-23

[10]

一种基于气动的仿型机器人 [P].

姜飞龙 ;

曹坚 ;

钱苏翔 ;

胡红生 ;

杨琴 ;

张海军 ;

汪斌 ;

朱海滨 ;

刘睿莹 ;

杨德山 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

赵伟 ;

陈晟 ;

周丽 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

崔文华 ;

程树群 ;

李伟荣 ;

何琳 ;

章璇 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

敖康 ;

李心雨 ;

刘亿 ;

尹弟 .

中国专利 :CN112775944A ,2021-05-11

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-27	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B25J 9/10 申请公布日:20210511
2021-05-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20210114
2021-05-11	公开	公开