空间连杆型机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201220005464.8

申请日：

2012-01-06

公开(公告)号：

CN202388498U

公开(公告)日：

2012-08-22

发明(设计)人：

曲道奎朱玉聪王凤利朱维金孙义田董吉顺鲍君善尚欣荣

申请人：

申请人地址：

110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

IPC主分类号：

B25J906

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

许宗富

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-03-01	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101706058890 IPC(主分类):B25J 9/06 专利号:ZL2012200054648 申请日:20120106 授权公告日:20120822 终止日期:20160106
2012-08-22	授权	授权

共 50 条

[1]

空间连杆型机械手 [P].

曲道奎 ;

朱玉聪 ;

王凤利 ;

朱维金 ;

孙义田 ;

董吉顺 ;

鲍君善 ;

尚欣荣 .

中国专利 :CN103192371A ,2013-07-10

[2]

连杆型机械手 [P].

王金涛 ;

朱玉聪 ;

徐方 ;

曲道奎 ;

王凤利 ;

李学威 ;

董吉顺 ;

尚欣荣 .

中国专利 :CN103192372A ,2013-07-10

[3]

连杆型机械手 [P].

王金涛 ;

朱玉聪 ;

徐方 ;

曲道奎 ;

王凤利 ;

李学威 ;

董吉顺 ;

尚欣荣 .

中国专利 :CN202388500U ,2012-08-22

[4]

连杆机械手 [P].

邹琪 ;

潘长江 .

中国专利 :CN222697237U ,2025-04-01

[5]

空间机械手 [P].

何亚银 ;

陈礼军 ;

耶晓东 ;

陈正文 ;

任志贵 ;

王军利 .

中国专利 :CN117921634A ,2024-04-26

[6]

一种连杆机械手 [P].

孟令建 .

中国专利 :CN210525126U ,2020-05-15

[7]

连杆式机械手 [P].

张维义 ;

杨华 ;

郭良刚 ;

孙贺 ;

张亮 .

中国专利 :CN106671319A ,2017-05-17

[8]

双连杆补药机械手 [P].

慕孟丽 ;

王婵 .

中国专利 :CN204124645U ,2015-01-28

[9]

双连杆补药机械手 [P].

慕孟丽 ;

王婵 .

中国专利 :CN104340575A ,2015-02-11

[10]

连杆式机械手 [P].

邓积权 ;

邓茗月 ;

李剑强 ;

杨正友 ;

侯荣富 .

中国专利 :CN212763517U ,2021-03-23

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