连杆型机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210003743.5

申请日：

2012-01-06

公开(公告)号：

CN103192372A

公开(公告)日：

2013-07-10

发明(设计)人：

王金涛朱玉聪徐方曲道奎王凤利李学威董吉顺尚欣荣

申请人：

申请人地址：

110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

IPC主分类号：

B25J906

IPC分类号：

B25J1802 H01L21677

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

许宗富

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-07-10	公开	公开
2015-03-11	授权	授权
2013-08-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101503522003 IPC(主分类):B25J 9/06 专利申请号:2012100037435 申请日:20120106

共 50 条

[1]

连杆型机械手 [P].

王金涛 ;

朱玉聪 ;

徐方 ;

曲道奎 ;

王凤利 ;

李学威 ;

董吉顺 ;

尚欣荣 .

中国专利 :CN202388500U ,2012-08-22

[2]

空间连杆型机械手 [P].

曲道奎 ;

朱玉聪 ;

王凤利 ;

朱维金 ;

孙义田 ;

董吉顺 ;

鲍君善 ;

尚欣荣 .

中国专利 :CN202388498U ,2012-08-22

[3]

空间连杆型机械手 [P].

曲道奎 ;

朱玉聪 ;

王凤利 ;

朱维金 ;

孙义田 ;

董吉顺 ;

鲍君善 ;

尚欣荣 .

中国专利 :CN103192371A ,2013-07-10

[4]

连杆机械手 [P].

邹琪 ;

潘长江 .

中国专利 :CN222697237U ,2025-04-01

[5]

一种连杆机械手 [P].

孟令建 .

中国专利 :CN210525126U ,2020-05-15

[6]

朱恩海 ;

丁玲玲 .

中国专利 :CN203305221U ,2013-11-27

[7]

连杆式机械手 [P].

张维义 ;

杨华 ;

郭良刚 ;

孙贺 ;

张亮 .

中国专利 :CN106671319A ,2017-05-17

[8]

双连杆补药机械手 [P].

慕孟丽 ;

王婵 .

中国专利 :CN204124645U ,2015-01-28

[9]

双连杆补药机械手 [P].

慕孟丽 ;

王婵 .

中国专利 :CN104340575A ,2015-02-11

[10]

连杆式机械手 [P].

邓积权 ;

邓茗月 ;

李剑强 ;

杨正友 ;

侯荣富 .

中国专利 :CN212763517U ,2021-03-23

← 1 2 3 4 5 →