一种基于单线激光雷达获取3D激光点云的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010264461.5

申请日：

2020-04-07

公开(公告)号：

CN111580129B

公开(公告)日：

2020-08-25

发明(设计)人：

黄林青魏武罗永恒周方华

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

G01S1789

IPC分类号：

G01S7481

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

陈宏升

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/89 申请日:20200407
2022-05-24	授权	授权
2020-08-25	公开	公开

共 50 条

[1]

一种激光雷达3D点云地面检测方法 [P].

杨海涛 .

中国专利 :CN114488190A ,2022-05-13

[2]

基于单线激光雷达的车辆分离方法 [P].

宋奎运 ;

牛俊伟 ;

张超 .

中国专利 :CN115798220B ,2025-05-16

[3]

一种基于单线激光雷达的3D成像设备 [P].

杜永军 ;

吕建国 ;

蒙春玲 ;

贾晋成 .

中国专利 :CN223296138U ,2025-09-02

[4]

一种多线激光雷达约束的单线激光点云精度优化方法 [P].

刘春成 ;

周超 ;

惠念 ;

李汉玢 .

中国专利 :CN114509779B ,2025-07-25

[5]

一种多线激光雷达约束的单线激光点云精度优化方法 [P].

刘春成 ;

周超 ;

惠念 ;

李汉玢 .

中国专利 :CN114509779A ,2022-05-17

[6]

一种基于多线激光雷达的3D点云分割方法 [P].

赵祥模 ;

徐志刚 ;

孙朋朋 ;

闵海根 ;

李骁驰 ;

王润民 ;

吴霞 .

中国专利 :CN106204705B ,2016-12-07

[7]

一种激光雷达及单线激光雷达 [P].

林文雄 ;

蒋友山 .

中国专利 :CN209417296U ,2019-09-20

[8]

基于单线激光雷达的路沿检测方法 [P].

汪涛 ;

熊祺 ;

杨潇潇 ;

张放 ;

李晓飞 ;

张德兆 ;

王肖 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN110376604B ,2019-10-25

[9]

一种新式激光雷达及新式激光雷达的3D点云采集系统 [P].

熊捷 ;

李晓杰 ;

杨振宇 ;

刘聪 ;

黄矿裕 ;

刘雪飞 ;

董博 .

中国专利 :CN119064894A ,2024-12-03

[10]

基于激光强度的3D激光雷达探测方法 [P].

汪涛 ;

宋健 ;

边疆 ;

陈裕田 ;

丁豪 .

中国专利 :CN117741694A ,2024-03-22

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