一种多线激光雷达约束的单线激光点云精度优化方法

被引：0

申请号：

CN202111623434.3

申请日：

2021-12-28

公开(公告)号：

CN114509779A

公开(公告)日：

2022-05-17

发明(设计)人：

刘春成周超惠念李汉玢

申请人：

申请人地址：

430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路1号软件园4.1期B6栋1层、9层、10层01室(自贸区武汉片区)

IPC主分类号：

G01S1789

IPC分类号：

G01C2132

代理机构：

武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242

代理人：

万畅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/89 申请日:20211228
2022-05-17	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多线激光雷达约束的单线激光点云精度优化方法 [P].

刘春成 ;

周超 ;

惠念 ;

李汉玢 .

中国专利 :CN114509779B ,2025-07-25

[2]

单线激光雷达与多线激光雷达动态联合标定方法 [P].

魏超 ;

李路兴 ;

随淑鑫 ;

王鹏 ;

曹兴雨 ;

赵博通 ;

苏孟伦 .

中国专利 :CN114740458A ,2022-07-12

[3]

单线激光雷达与多线激光雷达的标定方法和装置 [P].

刘锋 .

中国专利 :CN111103576B ,2020-05-05

[4]

一种基于单线激光雷达获取3D激光点云的方法 [P].

黄林青 ;

魏武 ;

罗永恒 ;

周方华 .

中国专利 :CN111580129B ,2020-08-25

[5]

基于单线激光雷达的路沿检测方法 [P].

汪涛 ;

熊祺 ;

杨潇潇 ;

张放 ;

李晓飞 ;

张德兆 ;

王肖 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN110376604B ,2019-10-25

[6]

多线激光雷达的发射系统以及多线激光雷达 [P].

林建东 ;

任玉松 ;

李进强 ;

任雨杭 ;

张恒 ;

孙亨利 ;

秦屹 .

中国专利 :CN115390045B ,2025-07-01

[7]

多线激光雷达的发射系统以及多线激光雷达 [P].

林建东 ;

任玉松 ;

李进强 ;

任雨杭 ;

张恒 ;

孙亨利 ;

秦屹 .

中国专利 :CN115390045A ,2022-11-25

[8]

一种激光雷达及单线激光雷达 [P].

林文雄 ;

蒋友山 .

中国专利 :CN209417296U ,2019-09-20

[9]

多线激光雷达及多线激光雷达控制方法 [P].

邱纯鑫 ;

刘乐天 .

中国专利 :CN107153194A ,2017-09-12

[10]

多线激光雷达和多线激光雷达控制方法 [P].

邱纯鑫 ;

刘乐天 .

中国专利 :CN107153195A ,2017-09-12

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