两自由度超声波电机

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210246885.4

申请日：

2012-07-17

公开(公告)号：

CN102751900B

公开(公告)日：

2012-10-24

发明(设计)人：

王剑白洋郭吉丰

申请人：

申请人地址：

310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号

IPC主分类号：

H01L4109

IPC分类号：

H02N200

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

杜军

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-12-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101367521499 IPC(主分类):H02N 2/00 专利申请号:2012102468854 申请日:20120717
2015-08-12	授权	授权
2012-10-24	公开	公开

共 50 条

[1]

一种两自由度超声波电机 [P].

王剑 ;

白洋 ;

郭吉丰 .

中国专利 :CN202663320U ,2013-01-09

[2]

一种多自由度超声波电机 [P].

夏民 ;

徐位光 ;

吴耀军 ;

徐文丹 ;

吴献军 ;

伍先炜 .

中国专利 :CN209805699U ,2019-12-17

[3]

一种平面双自由度超声波电机结构 [P].

王志光 ;

刘志军 ;

郭治斌 ;

邓宇 ;

郭胤 ;

谭奎 ;

尤春艳 ;

刘川 ;

李金东 .

中国专利 :CN111969886B ,2020-11-20

[4]

双定子三自由度超声波电机 [P].

徐志科 ;

金龙 ;

胡敏强 ;

秦申蓓 ;

张焱 ;

顾菊平 .

中国专利 :CN101145741A ,2008-03-19

[5]

二自由度球形行波型超声波电机 [P].

郭吉丰 ;

胡锡幸 ;

黄长江 .

中国专利 :CN101588143B ,2009-11-25

[6]

二自由度球形行波型超声波电机 [P].

郭吉丰 ;

胡锡幸 ;

黄长江 .

中国专利 :CN201435691Y ,2010-03-31

[7]

多自由度球形行波型超声波电机 [P].

郭吉丰 ;

沈润杰 ;

帅光举 ;

傅平 ;

王光庆 ;

潘建立 .

中国专利 :CN100517941C ,2007-05-30

[8]

多自由度摆动和转动的球面超声波电机 [P].

白东哲 ;

马永骏 .

中国专利 :CN203788190U ,2014-08-20

[9]

二自由度超声电机 [P].

赵淳生 ;

金家楣 ;

时运来 .

中国专利 :CN101202519A ,2008-06-18

[10]

组合式平面三自由度超声波电机振子及其驱动方法 [P].

周详宇 ;

魏新 ;

汪丛哲 ;

魏博 ;

张毅 .

中国专利 :CN108429486A ,2018-08-21

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