一种多自由度超声波电机

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920540495.5

申请日：

2019-04-19

公开(公告)号：

CN209805699U

公开(公告)日：

2019-12-17

发明(设计)人：

夏民徐位光吴耀军徐文丹吴献军伍先炜

申请人：

申请人地址：

518101 广东省深圳市宝安区新安街道67区中粮创智厂区3栋801室

IPC主分类号：

H02N200

IPC分类号：

H02N202 H02N210 H02N206 H02N214

代理机构：

深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268

代理人：

王永文;刘文求

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-17	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多自由度超声波电机及其控制方法 [P].

夏民 ;

徐位光 ;

吴耀军 ;

徐文丹 ;

吴献军 ;

伍先炜 .

中国专利 :CN109980988A ,2019-07-05

[2]

一种两自由度超声波电机 [P].

王剑 ;

白洋 ;

郭吉丰 .

中国专利 :CN202663320U ,2013-01-09

[3]

两自由度超声波电机 [P].

王剑 ;

白洋 ;

郭吉丰 .

中国专利 :CN102751900B ,2012-10-24

[4]

一种平面双自由度超声波电机结构 [P].

王志光 ;

刘志军 ;

郭治斌 ;

邓宇 ;

郭胤 ;

谭奎 ;

尤春艳 ;

刘川 ;

李金东 .

中国专利 :CN111969886B ,2020-11-20

[5]

一种多自由度球形行波型超声波电机 [P].

郭吉丰 ;

沈润杰 ;

帅光举 ;

傅平 ;

王光庆 ;

潘建立 .

中国专利 :CN201008130Y ,2008-01-16

[6]

基于压电陶瓷剪切应变的多自由度超声波电机 [P].

孙立宁 ;

张明辉 .

中国专利 :CN101170286B ,2008-04-30

[7]

多自由度球形行波型超声波电机 [P].

郭吉丰 ;

沈润杰 ;

帅光举 ;

傅平 ;

王光庆 ;

潘建立 .

中国专利 :CN100517941C ,2007-05-30

[8]

多自由度摆动和转动的球面超声波电机 [P].

白东哲 ;

马永骏 .

中国专利 :CN203788190U ,2014-08-20

[9]

二自由度球形行波型超声波电机 [P].

郭吉丰 ;

胡锡幸 ;

黄长江 .

中国专利 :CN201435691Y ,2010-03-31

[10]

电磁调压式多自由度球形超声波电机 [P].

夏长亮 ;

李斌 ;

史婷娜 .

中国专利 :CN101267171A ,2008-09-17

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