基于压电陶瓷剪切应变的多自由度超声波电机

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200610150912.2

申请日：

2006-10-18

公开(公告)号：

CN101170286B

公开(公告)日：

2008-04-30

发明(设计)人：

孙立宁张明辉

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

H02N204

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司 23101

代理人：

祖玉清

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2008-06-25	实质审查的生效	实质审查的生效
2010-07-21	授权	授权
2008-04-30	公开	公开
2012-12-19	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101368717513 IPC(主分类):H02N 2/04 专利号:ZL2006101509122 申请日:20061018 授权公告日:20100721 终止日期:20111018

共 50 条

[1]

一种多自由度超声波电机 [P].

夏民 ;

徐位光 ;

吴耀军 ;

徐文丹 ;

吴献军 ;

伍先炜 .

中国专利 :CN209805699U ,2019-12-17

[2]

两自由度超声波电机 [P].

王剑 ;

白洋 ;

郭吉丰 .

中国专利 :CN102751900B ,2012-10-24

[3]

多自由度摆动和转动的球面超声波电机 [P].

白东哲 ;

马永骏 .

中国专利 :CN203788190U ,2014-08-20

[4]

一种多自由度超声波电机及其控制方法 [P].

夏民 ;

徐位光 ;

吴耀军 ;

徐文丹 ;

吴献军 ;

伍先炜 .

中国专利 :CN109980988A ,2019-07-05

[5]

多自由度球形行波型超声波电机 [P].

郭吉丰 ;

沈润杰 ;

帅光举 ;

傅平 ;

王光庆 ;

潘建立 .

中国专利 :CN100517941C ,2007-05-30

[6]

一种两自由度超声波电机 [P].

王剑 ;

白洋 ;

郭吉丰 .

中国专利 :CN202663320U ,2013-01-09

[7]

电磁调压式多自由度球形超声波电机 [P].

夏长亮 ;

李斌 ;

史婷娜 .

中国专利 :CN101267171A ,2008-09-17

[8]

多自由度球形行波型超声波电机预紧机构 [P].

郭吉丰 ;

胡锡幸 ;

黄长江 .

中国专利 :CN101599717B ,2009-12-09

[9]

双定子三自由度超声波电机 [P].

徐志科 ;

金龙 ;

胡敏强 ;

秦申蓓 ;

张焱 ;

顾菊平 .

中国专利 :CN101145741A ,2008-03-19

[10]

二自由度球形行波型超声波电机 [P].

郭吉丰 ;

胡锡幸 ;

黄长江 .

中国专利 :CN101588143B ,2009-11-25

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