电磁调压式多自由度球形超声波电机

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200810052908.1

申请日：

2008-04-25

公开(公告)号：

CN101267171A

公开(公告)日：

2008-09-17

发明(设计)人：

夏长亮李斌史婷娜

申请人：

申请人地址：

300072天津市南开区卫津路92号天津大学

IPC主分类号：

H02N200

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所

代理人：

江镇华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2008-11-05	实质审查的生效	实质审查的生效
2008-09-17	公开	公开
2011-02-09	授权	授权
2022-04-01	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):H02N 2/00 申请日:20080425 授权公告日:20110209 终止日期:20210425

共 50 条

[1]

多自由度球形行波型超声波电机 [P].

郭吉丰 ;

沈润杰 ;

帅光举 ;

傅平 ;

王光庆 ;

潘建立 .

中国专利 :CN100517941C ,2007-05-30

[2]

一种多自由度球形行波型超声波电机 [P].

郭吉丰 ;

沈润杰 ;

帅光举 ;

傅平 ;

王光庆 ;

潘建立 .

中国专利 :CN201008130Y ,2008-01-16

[3]

多自由度球形行波型超声波电机预紧机构 [P].

郭吉丰 ;

胡锡幸 ;

黄长江 .

中国专利 :CN101599717B ,2009-12-09

[4]

二自由度球形行波型超声波电机 [P].

郭吉丰 ;

胡锡幸 ;

黄长江 .

中国专利 :CN101588143B ,2009-11-25

[5]

二自由度球形行波型超声波电机 [P].

郭吉丰 ;

胡锡幸 ;

黄长江 .

中国专利 :CN201435691Y ,2010-03-31

[6]

两自由度超声波电机 [P].

王剑 ;

白洋 ;

郭吉丰 .

中国专利 :CN102751900B ,2012-10-24

[7]

多自由度球形行波型超声波电机力矩测量装置 [P].

郭吉丰 ;

胡锡幸 ;

黄长江 .

中国专利 :CN101586995A ,2009-11-25

[8]

一种多自由度超声波电机 [P].

夏民 ;

徐位光 ;

吴耀军 ;

徐文丹 ;

吴献军 ;

伍先炜 .

中国专利 :CN209805699U ,2019-12-17

[9]

一种多自由度球形行波型超声波电机预紧机构 [P].

郭吉丰 ;

胡锡幸 ;

黄长江 .

中国专利 :CN201409079Y ,2010-02-17

[10]

多自由度球形电机 [P].

李铁栓 ;

张冬冬 .

中国专利 :CN202160025U ,2012-03-07

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