机器人臂驱动装置以及具有该驱动装置的机器人臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310113039.X

申请日：

2013-04-02

公开(公告)号：

CN103358304B

公开(公告)日：

2013-10-23

发明(设计)人：

李演白金容载

申请人：

申请人地址：

韩国京畿道水原市

IPC主分类号：

B25J906

IPC分类号：

代理机构：

北京铭硕知识产权代理有限公司 11286

代理人：

韩芳;刘灿强

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-08-10	授权	授权
2015-04-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101604778866 IPC(主分类):B25J 9/06 专利申请号:201310113039X 申请日:20130402
2013-10-23	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人、机器人的臂结构及驱动装置 [P].

斋藤洋 ;

一番濑敦 ;

田中谦太郎 .

中国专利 :CN105246657B ,2016-01-13

[2]

带有机器人手驱动装置的机器人臂 [P].

M·察斯彻 .

中国专利 :CN111201114A ,2020-05-26

[3]

旋转驱动装置和机器人的配备有该旋转驱动装置的机器人臂 [P].

S.马尔科夫斯基 ;

A.魏斯 ;

T.拜尔莱因 ;

A.贝格尔 ;

B.贝林格罗特 ;

M.劳施 ;

D.布伦 ;

N.施克罗克 ;

M.温克勒 .

德国专利 :CN110370261B ,2024-07-30

[4]

旋转驱动装置和机器人的配备有该旋转驱动装置的机器人臂 [P].

T.拜尔莱因 ;

B.贝林格罗特 .

中国专利 :CN110370260A ,2019-10-25

[5]

旋转驱动装置和机器人的配备有该旋转驱动装置的机器人臂 [P].

S.马尔科夫斯基 ;

A.魏斯 ;

T.拜尔莱因 ;

A.贝格尔 ;

B.贝林格罗特 ;

M.劳施 ;

D.布伦 ;

N.施克罗克 ;

M.温克勒 .

中国专利 :CN110370261A ,2019-10-25

[6]

旋转驱动装置和机器人的配备有该旋转驱动装置的机器人臂 [P].

S.马尔科夫斯基 ;

A.贝格尔 .

中国专利 :CN110374956A ,2019-10-25

[7]

机器人臂以及机器人 [P].

中山一隆 ;

安部健一郎 ;

森冈昌宏 .

中国专利 :CN108687796A ,2018-10-23

[8]

机器人臂的驱动单元 [P].

品川真英 .

中国专利 :CN112873270A ,2021-06-01

[9]

机器人臂和包括机器人臂的机器人 [P].

乌韦·莫茨考 .

德国专利 :CN120344354A ,2025-07-18

[10]

机器人臂 [P].

赖纳·克伦巴赫尔 ;

L·S·艾森温特 ;

O·克洛芬巴赫 ;

J·弗莱布格尔 .

德国专利 :CN118843530A ,2024-10-25

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