机器人臂的驱动单元

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011283871.0

申请日：

2020-11-17

公开(公告)号：

CN112873270A

公开(公告)日：

2021-06-01

发明(设计)人：

品川真英

申请人：

申请人地址：

日本山梨县

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

杜德海

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 18/00 申请日:20201117
2021-06-01	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人臂驱动装置以及具有该驱动装置的机器人臂 [P].

李演白 ;

金容载 .

中国专利 :CN103358304B ,2013-10-23

[2]

关节单元、机械臂以及机器人 [P].

松尾雄希 ;

坂本义弘 .

中国专利 :CN111936276A ,2020-11-13

[3]

机器人臂及机器人 [P].

矢泽隆之 ;

竹内靖典 ;

中岛弘登 .

中国专利 :CN101128289A ,2008-02-20

[4]

机器人的臂结构和机器人 [P].

古川伸征 ;

野口忠隆 .

中国专利 :CN102962849B ,2013-03-13

[5]

机器人臂 [P].

萨米·哈达丁 .

中国专利 :CN108139748A ,2018-06-08

[6]

机器人的臂结构和机器人 [P].

古川伸征 ;

野口忠隆 .

中国专利 :CN202805210U ,2013-03-20

[7]

臂模块、机器人臂及工业机器人 [P].

彼得·卡斯特勒 ;

克莱门斯·迈尔 ;

托马斯·莫斯彻 ;

阿尔明·佩利万 ;

克里斯托夫·泽奇 .

中国专利 :CN115052716A ,2022-09-13

[8]

机器人臂和包括机器人臂的机器人 [P].

乌韦·莫茨考 .

德国专利 :CN120344354A ,2025-07-18

[9]

机器人臂的主动反向驱动 [P].

周仁斌 ;

S.尼亚科萨里 ;

D.摩西 .

中国专利 :CN111655185A ,2020-09-11

[10]

机器人臂的双模自由驱动 [P].

奥洛夫·斯科夫·尼尔森 ;

安德烈亚斯·鲁内·富尔 ;

安德斯·斯科夫高·努森 .

中国专利 :CN112352206A ,2021-02-09

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