机器人臂及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200680006136.7

申请日：

2006-02-28

公开(公告)号：

CN101128289A

公开(公告)日：

2008-02-20

发明(设计)人：

矢泽隆之竹内靖典中岛弘登

申请人：

申请人地址：

日本长野县

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

上海专利商标事务所有限公司

代理人：

方晓虹

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2008-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效
2008-02-20	公开	公开
2011-11-02	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101202529701 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2006800061367 专利号:ZL2006800061367 合同备案号:2011990000874 让与人:日本电产三协株式会社受让人:日本电产三协(浙江)有限公司发明名称:机器人臂及机器人申请日:20060228 公开日:20080220 授权公告日:20101117 许可种类:独占许可备案日期:20110907
2010-11-17	授权	授权
2017-04-19	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101750048908 IPC(主分类):B25J 17/00 专利号:ZL2006800061367 登记生效日:20170327 变更事项:专利权人变更前权利人:日本电产三协株式会社变更后权利人:日本电产三协(浙江)有限公司变更事项:地址变更前权利人:日本长野县变更后权利人:浙江省平湖市经济开发区兴平二路888号变更事项:专利权人变更前权利人:无变更后权利人:日本电产三协株式会社

共 50 条

[1]

机器人臂及包括该机器人臂的机器人 [P].

千周永 ;

高勋建 .

中国专利 :CN104723357B ,2015-06-24

[2]

机器人臂和包括机器人臂的机器人 [P].

乌韦·莫茨考 .

德国专利 :CN120344354A ,2025-07-18

[3]

机器人臂和机器人 [P].

今井一利 ;

古川伸征 ;

野口忠隆 .

中国专利 :CN103707320A ,2014-04-09

[4]

机器人臂以及机器人 [P].

中山一隆 ;

安部健一郎 ;

森冈昌宏 .

中国专利 :CN108687796A ,2018-10-23

[5]

机器人臂、机器人及机器人操作方法 [P].

井上久哉 ;

末吉智 .

中国专利 :CN103817706A ,2014-05-28

[6]

臂模块、机器人臂及工业机器人 [P].

彼得·卡斯特勒 ;

克莱门斯·迈尔 ;

托马斯·莫斯彻 ;

阿尔明·佩利万 ;

克里斯托夫·泽奇 .

中国专利 :CN115052716A ,2022-09-13

[7]

机器人臂连杆和机器人 [P].

张佳帆 ;

顾颢 .

中国专利 :CN113905852A ,2022-01-07

[8]

机器人臂 [P].

D·伦德巴克 ;

J·德克斯 ;

J·厄恩伦德 ;

S·E·丹尼尔森 ;

M·O·奥尔森 .

中国专利 :CN304981167S ,2019-01-04

[9]

机器人臂 [P].

赖纳·克伦巴赫尔 ;

L·S·艾森温特 ;

O·克洛芬巴赫 ;

J·弗莱布格尔 .

德国专利 :CN118843530A ,2024-10-25

[10]

机器人臂 [P].

曹开元 ;

张佳帆 .

:CN121152712A ,2025-12-16

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