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机器人臂及机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN200680006136.7
申请日：
2006-02-28
公开(公告)号：
CN101128289A
公开(公告)日：
2008-02-20
发明(设计)人：
矢泽隆之
竹内靖典
中岛弘登
申请人：
申请人地址：
日本长野县
IPC主分类号：
B25J1700
IPC分类号：
代理机构：
上海专利商标事务所有限公司
代理人：
方晓虹
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2008-04-30 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 |
| 2008-02-20 | 公开 | 公开 |
| 2011-11-02 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101202529701 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2006800061367 专利号:ZL2006800061367 合同备案号:2011990000874 让与人:日本电产三协株式会社 受让人:日本电产三协(浙江)有限公司 发明名称:机器人臂及机器人 申请日:20060228 公开日:20080220 授权公告日:20101117 许可种类:独占许可 备案日期:20110907 |
| 2010-11-17 | 授权 | 授权 |
| 2017-04-19 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101750048908 IPC(主分类):B25J 17/00 专利号:ZL2006800061367 登记生效日:20170327 变更事项:专利权人 变更前权利人:日本电产三协株式会社 变更后权利人:日本电产三协(浙江)有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:日本长野县 变更后权利人:浙江省平湖市经济开发区兴平二路888号 变更事项:专利权人 变更前权利人:无 变更后权利人:日本电产三协株式会社 |