一种人形机器人的上肢结构及人形机器人

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201620769492.5
申请日
2016-07-20
公开(公告)号
CN205835369U
公开(公告)日
2016-12-28
发明(设计)人
石琰 郭家
申请人
申请人地址
100000 北京市石景山区石景山路3号玉泉大厦四层常青藤青年创业工作室193号
IPC主分类号
B25J1100
IPC分类号
代理机构
北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611
代理人
张文娟;朱绘
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
人形机器人腰部结构及人形机器人 [P]. 
孙胜春 ;
周伟 ;
焦春亭 ;
梁斌 ;
张林松 .
中国专利 :CN223657050U ,2025-12-12
[2]
一种人形机器人的上肢结构及人形机器人 [P]. 
石琰 ;
郭家 .
中国专利 :CN106041957B ,2016-10-26
[3]
人形机器人总线系统及人形机器人 [P]. 
何明强 ;
黄耀明 ;
郑秀谦 ;
许开国 ;
何浩 ;
王剑楠 .
中国专利 :CN223617717U ,2025-12-02
[4]
人形机器人的髋部结构及人形机器人 [P]. 
赵国增 ;
迟惠松 ;
唐专诚 .
中国专利 :CN119975603A ,2025-05-13
[5]
人形机器人的腿结构及人形机器人 [P]. 
赵国增 ;
舒斌 ;
林鑫 .
中国专利 :CN119659802A ,2025-03-21
[6]
人形机器人的头颈结构及人形机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN222755459U ,2025-04-15
[7]
一种人形机器人腿及人形机器人 [P]. 
万文惠 .
中国专利 :CN207710781U ,2018-08-10
[8]
人形机器人肩部连接结构、机器人及人形机器人 [P]. 
赵国增 ;
林鑫 ;
刘相晨 .
中国专利 :CN120190847A ,2025-06-24
[9]
人形机器人及人形机器人控制方法 [P]. 
舒灿 ;
何围 .
中国专利 :CN117733882A ,2024-03-22
[10]
人形机器人的腰跨结构及人形机器人 [P]. 
赵国增 ;
迟惠松 ;
唐专诚 .
中国专利 :CN119974067B ,2025-09-30