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人形机器人及人形机器人控制方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202311830640.0
申请日
:
2023-12-27
公开(公告)号
:
CN117733882A
公开(公告)日
:
2024-03-22
发明(设计)人
:
舒灿
何围
申请人
:
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址
:
518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201
IPC主分类号
:
B25J11/00
IPC分类号
:
代理机构
:
深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人
:
刘雪稳
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
广东省 深圳市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-04-09
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):B25J 11/00申请日:20231227
2024-03-22
公开
公开
共 50 条
[1]
人形机器人
[P].
舒灿
论文数:
0
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0
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机构:
深圳市优必选科技股份有限公司
深圳市优必选科技股份有限公司
舒灿
;
何围
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机构:
深圳市优必选科技股份有限公司
深圳市优必选科技股份有限公司
何围
.
中国专利
:CN221872010U
,2024-10-22
[2]
人形机器人控制方法、系统以及人形机器人
[P].
张强
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
张强
;
孙靖恺
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
孙靖恺
;
韩刚
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
韩刚
;
郭宜劼
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
郭宜劼
;
赵文
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
赵文
.
中国专利
:CN119974029B
,2025-10-03
[3]
人形机器人控制方法、系统以及人形机器人
[P].
张强
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
张强
;
孙靖凯
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
孙靖凯
;
韩刚
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
韩刚
;
郭宜劼
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
郭宜劼
;
赵文
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
赵文
.
中国专利
:CN119974029A
,2025-05-13
[4]
人形机器人腰部结构及人形机器人
[P].
孙胜春
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机构:
江淮前沿技术协同创新中心
江淮前沿技术协同创新中心
孙胜春
;
周伟
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机构:
江淮前沿技术协同创新中心
江淮前沿技术协同创新中心
周伟
;
焦春亭
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机构:
江淮前沿技术协同创新中心
江淮前沿技术协同创新中心
焦春亭
;
梁斌
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机构:
江淮前沿技术协同创新中心
江淮前沿技术协同创新中心
梁斌
;
张林松
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机构:
江淮前沿技术协同创新中心
江淮前沿技术协同创新中心
张林松
.
中国专利
:CN223657050U
,2025-12-12
[5]
人形机器人总线系统及人形机器人
[P].
何明强
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机构:
上海开普勒机器人有限公司
上海开普勒机器人有限公司
何明强
;
黄耀明
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机构:
上海开普勒机器人有限公司
上海开普勒机器人有限公司
黄耀明
;
郑秀谦
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机构:
上海开普勒机器人有限公司
上海开普勒机器人有限公司
郑秀谦
;
许开国
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机构:
上海开普勒机器人有限公司
上海开普勒机器人有限公司
许开国
;
何浩
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机构:
上海开普勒机器人有限公司
上海开普勒机器人有限公司
何浩
;
王剑楠
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机构:
上海开普勒机器人有限公司
上海开普勒机器人有限公司
王剑楠
.
中国专利
:CN223617717U
,2025-12-02
[6]
人形机器人焊接方法、装置及人形机器人
[P].
马云开
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
马云开
;
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机构:
范俊峰
;
付一宸
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
付一宸
;
林文鸿
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
林文鸿
;
王硕
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
王硕
;
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机构:
景奉水
.
中国专利
:CN120347453B
,2025-10-10
[7]
人形机器人焊接方法、装置及人形机器人
[P].
马云开
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
马云开
;
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机构:
范俊峰
;
付一宸
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
付一宸
;
林文鸿
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
林文鸿
;
王硕
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
王硕
;
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机构:
景奉水
.
中国专利
:CN120347453A
,2025-07-22
[8]
人形机器人肩部连接结构、机器人及人形机器人
[P].
赵国增
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机构:
深圳逐际动力科技有限公司
深圳逐际动力科技有限公司
赵国增
;
林鑫
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机构:
深圳逐际动力科技有限公司
深圳逐际动力科技有限公司
林鑫
;
刘相晨
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机构:
深圳逐际动力科技有限公司
深圳逐际动力科技有限公司
刘相晨
.
中国专利
:CN120190847A
,2025-06-24
[9]
人形机器人的髋部结构及人形机器人
[P].
赵国增
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机构:
深圳逐际动力科技有限公司
深圳逐际动力科技有限公司
赵国增
;
迟惠松
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机构:
深圳逐际动力科技有限公司
深圳逐际动力科技有限公司
迟惠松
;
唐专诚
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机构:
深圳逐际动力科技有限公司
深圳逐际动力科技有限公司
唐专诚
.
中国专利
:CN119975603A
,2025-05-13
[10]
人形机器人的躯干组件及人形机器人
[P].
顾捷
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机构:
上海傅利叶智能科技有限公司
上海傅利叶智能科技有限公司
顾捷
.
中国专利
:CN220972445U
,2024-05-17
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