人形机器人控制方法、系统以及人形机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510480187.8

申请日：

2025-04-17

公开(公告)号：

CN119974029B

公开(公告)日：

2025-10-03

发明(设计)人：

张强孙靖恺韩刚郭宜劼赵文

申请人：

北京人形机器人创新中心有限公司

申请人地址：

101100 北京市通州区北京经济技术开发区（通州）经海五路3号院13号楼6层610

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J11/00

代理机构：

北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463

代理人：

王思楠

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250417
2025-09-23	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):B25J 9/16变更事项:发明人变更前:张强孙靖凯韩刚郭宜劼赵文变更后:张强孙靖恺韩刚郭宜劼赵文
2025-10-03	授权	授权
2025-05-13	公开	公开

共 50 条

[1]

人形机器人控制方法、系统以及人形机器人 [P].

张强 ;

孙靖凯 ;

韩刚 ;

郭宜劼 ;

赵文 .

中国专利 :CN119974029A ,2025-05-13

[2]

人形机器人及人形机器人控制方法 [P].

舒灿 ;

何围 .

中国专利 :CN117733882A ,2024-03-22

[3]

人形机器人总线系统及人形机器人 [P].

何明强 ;

黄耀明 ;

郑秀谦 ;

许开国 ;

何浩 ;

王剑楠 .

中国专利 :CN223617717U ,2025-12-02

[4]

人形机器人腰部结构及人形机器人 [P].

孙胜春 ;

周伟 ;

焦春亭 ;

梁斌 ;

张林松 .

中国专利 :CN223657050U ,2025-12-12

[5]

人形机器人焊接方法、装置及人形机器人 [P].

马云开 ;

范俊峰 ;

付一宸 ;

林文鸿 ;

王硕 ;

景奉水 .

中国专利 :CN120347453B ,2025-10-10

[6]

人形机器人焊接方法、装置及人形机器人 [P].

马云开 ;

范俊峰 ;

付一宸 ;

林文鸿 ;

王硕 ;

景奉水 .

中国专利 :CN120347453A ,2025-07-22

[7]

人形机器人肩部连接结构、机器人及人形机器人 [P].

赵国增 ;

林鑫 ;

刘相晨 .

中国专利 :CN120190847A ,2025-06-24

[8]

人形机器人的髋部结构及人形机器人 [P].

赵国增 ;

迟惠松 ;

唐专诚 .

中国专利 :CN119975603A ,2025-05-13

[9]

人形机器人的躯干组件及人形机器人 [P].

顾捷 .

中国专利 :CN220972445U ,2024-05-17

[10]

人形机器人的腿结构及人形机器人 [P].

赵国增 ;

舒斌 ;

林鑫 .

中国专利 :CN119659802A ,2025-03-21

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