一种机器人第四关节齿轮传动机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201822049467.1

申请日：

2018-12-07

公开(公告)号：

CN209350284U

公开(公告)日：

2019-09-06

发明(设计)人：

党相磊鲁从文王杰高

申请人：

申请人地址：

211100 江苏省南京市江宁区江宁经济开发区将军大道115号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J910

代理机构：

南京天翼专利代理有限责任公司 32112

代理人：

王秀娟

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-09-06	授权	授权

共 50 条

[1]

一种行星齿轮传动机构、机器人关节减速器和机器人 [P].

吴建红 .

中国专利 :CN205118143U ,2016-03-30

[2]

一种行星齿轮传动机构、机器人关节减速器和机器人 [P].

吴建红 .

中国专利 :CN105221669A ,2016-01-06

[3]

工业关节机器人传动机构 [P].

厉广清 .

中国专利 :CN203418542U ,2014-02-05

[4]

一种舵机的齿轮传动机构、舵机以及机器人 [P].

肖阳 ;

谭斌 ;

刘旭 ;

杜晓雨 .

中国专利 :CN111203865B ,2020-05-29

[5]

一种磁性齿轮传动机器人关节模组 [P].

莫帅 ;

杨振宁 ;

冯志友 ;

宋裕玲 ;

宋文浩 ;

李旭 ;

侯茂祥 ;

唐文杰 ;

岳宗享 ;

邹振兴 ;

石丽娟 ;

党合玉 ;

陈付磊 ;

楼子康 .

中国专利 :CN212096415U ,2020-12-08

[6]

一种机器人传动机构 [P].

代毅 ;

梁创霖 ;

吕小兵 .

中国专利 :CN205009989U ,2016-02-03

[7]

一种重载工业机器人腕关节传动机构 [P].

陈朋威 ;

赵芃沛 ;

吴秀利 .

中国专利 :CN215202055U ,2021-12-17

[8]

并联连杆形式的Delta机器人第四轴传动机构 [P].

孔民秀 ;

梁恒斌 .

中国专利 :CN103909517A ,2014-07-09

[9]

一种机器人关节传动机构 [P].

郝景章 ;

曹佳豪 ;

闫峰峰 .

中国专利 :CN222858005U ,2025-05-13

[10]

一种机器人关节传动机构 [P].

董军贤 .

中国专利 :CN213647606U ,2021-07-09

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