一种行星齿轮传动机构、机器人关节减速器和机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520720469.2

申请日：

2015-09-17

公开(公告)号：

CN205118143U

公开(公告)日：

2016-03-30

发明(设计)人：

吴建红

申请人：

申请人地址：

450000 河南省郑州市金水区红旗路51号院1号楼13楼

IPC主分类号：

F16H128

IPC分类号：

B25J1700

代理机构：

郑州德勤知识产权代理有限公司 41128

代理人：

黄军委

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-04	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F16H 1/28 申请日:20150917 授权公告日:20160330 终止日期:20190917
2016-03-30	授权	授权

共 50 条

[1]

一种行星齿轮传动机构、机器人关节减速器和机器人 [P].

吴建红 .

中国专利 :CN105221669A ,2016-01-06

[2]

机器人关节减速器 [P].

李天宝 .

中国专利 :CN208221486U ,2018-12-11

[3]

机器人关节减速器 [P].

金正已 .

中国专利 :CN106678282A ,2017-05-17

[4]

机器人关节减速器 [P].

王心成 .

中国专利 :CN203257990U ,2013-10-30

[5]

机器人关节减速器及减速方法 [P].

李和祥 ;

李学忠 ;

闫保永 ;

万军 ;

谢杰 ;

雷丰励 ;

田乐意 ;

肖聪 ;

史春宝 ;

万园 ;

辛德忠 ;

王清峰 ;

冯桂弘 ;

龙威 ;

陈果 ;

陈航 ;

陈龙 ;

陈涛 .

中国专利 :CN120312804A ,2025-07-15

[6]

机器人关节减速器及关节装置 [P].

乔维华 .

中国专利 :CN119407845A ,2025-02-11

[7]

一种行星轮机器人关节减速器 [P].

李晨光 ;

王建文 .

中国专利 :CN205896060U ,2017-01-18

[8]

一种行星轮机器人关节减速器 [P].

李晨光 ;

王建文 .

中国专利 :CN106090148A ,2016-11-09

[9]

一种机器人关节减速器 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108302163A ,2018-07-20

[10]

一种机器人关节减速器 [P].

李德军 .

中国专利 :CN204900694U ,2015-12-23

← 1 2 3 4 5 →