一种行星轮机器人关节减速器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620846782.5

申请日：

2016-08-05

公开(公告)号：

CN205896060U

公开(公告)日：

2017-01-18

发明(设计)人：

李晨光王建文

申请人：

申请人地址：

710089 陕西省西安市阎良区公园街1208栋21号

IPC主分类号：

F16H346

IPC分类号：

F16H57023 F16H57029

代理机构：

西安文盛专利代理有限公司 61100

代理人：

李中群

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-02	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):F16H 3/46 登记生效日:20190613 变更事项:专利权人变更前权利人:李晨光变更后权利人:北京延芳科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:710089 陕西省西安市阎良区公园街1208栋21号变更后权利人:100055 北京市西城区广安门外大街305号二区4号楼7层802 变更事项:共同专利权人变更前权利人:王建文
2017-01-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种行星轮机器人关节减速器 [P].

李晨光 ;

王建文 .

中国专利 :CN106090148A ,2016-11-09

[2]

机器人关节减速器及关节装置 [P].

乔维华 .

中国专利 :CN119407845A ,2025-02-11

[3]

机器人关节减速器 [P].

李天宝 .

中国专利 :CN208221486U ,2018-12-11

[4]

机器人关节减速器 [P].

金正已 .

中国专利 :CN106678282A ,2017-05-17

[5]

一种机器人关节减速器 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108302163A ,2018-07-20

[6]

一种机器人关节减速器 [P].

李德军 .

中国专利 :CN204900694U ,2015-12-23

[7]

一种机器人关节减速器 [P].

李德军 .

中国专利 :CN104964001A ,2015-10-07

[8]

机器人关节减速器及减速方法 [P].

李和祥 ;

李学忠 ;

闫保永 ;

万军 ;

谢杰 ;

雷丰励 ;

田乐意 ;

肖聪 ;

史春宝 ;

万园 ;

辛德忠 ;

王清峰 ;

冯桂弘 ;

龙威 ;

陈果 ;

陈航 ;

陈龙 ;

陈涛 .

中国专利 :CN120312804A ,2025-07-15

[9]

机器人关节减速器 [P].

王心成 .

中国专利 :CN203257990U ,2013-10-30

[10]

一种机器人关节减速器 [P].

王华英 .

中国专利 :CN204748646U ,2015-11-11

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