一种机器人关节减速器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510389811.X

申请日：

2015-07-06

公开(公告)号：

CN104964001A

公开(公告)日：

2015-10-07

发明(设计)人：

李德军

申请人：

申请人地址：

610041 四川省成都市高新区玉林南路36号2栋3单元28号

IPC主分类号：

F16H128

IPC分类号：

F16H57023 B25J1700

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-10-07	公开	公开
2019-01-22	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):F16H 1/28 申请公布日:20151007

共 50 条

[1]

一种机器人关节减速器 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108302163A ,2018-07-20

[2]

一种机器人关节减速器 [P].

李德军 .

中国专利 :CN204900694U ,2015-12-23

[3]

机器人关节减速器 [P].

金正已 .

中国专利 :CN106678282A ,2017-05-17

[4]

一种机器人关节减速器 [P].

钟华勇 ;

汪祺宁 ;

黄康 ;

朱凌坤 ;

桑萌 ;

许锋炜 ;

张运福 ;

蔡志英 .

中国专利 :CN108662090A ,2018-10-16

[5]

机器人关节减速器及关节装置 [P].

乔维华 .

中国专利 :CN119407845A ,2025-02-11

[6]

机器人关节减速器 [P].

李天宝 .

中国专利 :CN208221486U ,2018-12-11

[7]

机器人关节减速器 [P].

王心成 .

中国专利 :CN203257990U ,2013-10-30

[8]

一种行星轮机器人关节减速器 [P].

李晨光 ;

王建文 .

中国专利 :CN205896060U ,2017-01-18

[9]

机器人关节减速器及减速方法 [P].

李和祥 ;

李学忠 ;

闫保永 ;

万军 ;

谢杰 ;

雷丰励 ;

田乐意 ;

肖聪 ;

史春宝 ;

万园 ;

辛德忠 ;

王清峰 ;

冯桂弘 ;

龙威 ;

陈果 ;

陈航 ;

陈龙 ;

陈涛 .

中国专利 :CN120312804A ,2025-07-15

[10]

一种行星轮机器人关节减速器 [P].

李晨光 ;

王建文 .

中国专利 :CN106090148A ,2016-11-09

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