四旋翼飞行器运送悬挂负载的非线性运动控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911249149.2

申请日：

2019-12-09

公开(公告)号：

CN110928322A

公开(公告)日：

2020-03-27

发明(设计)人：

吴玉虎申翔宇张平跃吕宗阳孙希明

申请人：

申请人地址：

116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

大连理工大学专利中心 21200

代理人：

温福雪;侯明远

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-06	授权	授权
2020-04-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20191209
2020-03-27	公开	公开

共 50 条

[1]

四旋翼无人飞行器的飞行控制方法 [P].

钟海鑫 ;

罗晓曙 ;

赵帅 .

中国专利 :CN106444826A ,2017-02-22

[2]

四旋翼无人飞行器的飞行控制方法 [P].

钟海鑫 ;

罗晓曙 ;

杨力 .

中国专利 :CN106406341A ,2017-02-15

[3]

四旋翼飞行器矢量控制方法及四旋翼飞行器 [P].

郭祖华 .

中国专利 :CN109515700B ,2019-03-26

[4]

一种基于非线性扰动观测器的四旋翼飞行器滑模控制方法 [P].

赵静 ;

王鹏 ;

蒋国平 ;

徐丰羽 ;

丁洁 ;

高志峰 .

中国专利 :CN111722634B ,2020-09-29

[5]

一种四旋翼无人飞行器非线性输出反馈飞行控制方法 [P].

鲜斌 ;

刁琛 ;

张垚 .

中国专利 :CN103365296B ,2013-10-23

[6]

四旋翼飞行器扰动非线性动态估计方法及系统 [P].

金小峥 ;

童星澄 ;

吴晓明 ;

颜禀恒 ;

侯宇涵 .

中国专利 :CN117492369A ,2024-02-02

[7]

飞行器(四旋翼飞行器) [P].

黄和悦 .

中国专利 :CN303082848S ,2015-01-21

[8]

四旋翼飞行器 [P].

王根华 .

中国专利 :CN105314088A ,2016-02-10

[9]

四旋翼飞行器 [P].

吕强 ;

王国胜 ;

苏奎峰 ;

王钦钊 ;

张洋 ;

马建业 .

中国专利 :CN104875890A ,2015-09-02

[10]

四旋翼飞行器 [P].

张宝燕 ;

杜昊 .

中国专利 :CN305919875S ,2020-07-14

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