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四旋翼飞行器扰动非线性动态估计方法及系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311705861.5
申请日：
2023-12-11
公开(公告)号：
CN117492369A
公开(公告)日：
2024-02-02
发明(设计)人：
金小峥
童星澄
吴晓明
颜禀恒
侯宇涵
申请人：
齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请人地址：
250353 山东省济南市长清区大学路3501号
IPC主分类号：
G05B13/04
IPC分类号：
代理机构：
济南圣达知识产权代理有限公司 37221
代理人：
刘晓玉
法律状态：
公开
国省代码：
山东省
济南市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-02-02 | 公开 | 公开 |
| 2024-02-23 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20231211 |