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一种带有导向功能的穿刺机械臂
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911385366.4
申请日：
2019-12-28
公开(公告)号：
CN111012514A
公开(公告)日：
2020-04-17
发明(设计)人：
蔡重芪
申请人：
申请人地址：
511500 广东省清远市清城区高新区创新大道18号天安智谷科技产业园产业大厦T015层01号自编之一
IPC主分类号：
A61B3437
IPC分类号：
代理机构：
广州粤高专利商标代理有限公司 44102
代理人：
罗晓林
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-04-17 | 公开 | 公开 |
| 2020-11-13 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):A61B 34/37 登记生效日:20201030 变更事项:申请人 变更前权利人:天机医用机器人技术（清远）有限公司 变更后权利人:广东中科天机医疗装备有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:511500 广东省清远市清城区高新区创新大道18号天安智谷科技产业园产业大厦T015层01号自编之一 变更后权利人:511600 广东省清远市佛冈县汤塘镇广清经济特别合作区广佛（佛冈）产业园临时展厅005号 |
| 2020-05-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/37 申请日:20191228 |