一种机械臂导向机构以及机械臂

被引：0

申请号：

CN202122113023.1

申请日：

2021-09-02

公开(公告)号：

CN216505087U

公开(公告)日：

2022-05-13

发明(设计)人：

王双虎夏仕辉

申请人：

申请人地址：

201499 上海市奉贤区中国（上海）自由贸易试验区临港新片区平宵路500号3幢C313单元

IPC主分类号：

B25J504

IPC分类号：

B25J1800 B65G4790

代理机构：

上海浦科知识产权代理有限公司 31400

代理人：

杨威炜

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机械臂夹持机构以及机械臂 [P].

王双虎 ;

夏仕辉 .

中国专利 :CN216505088U ,2022-05-13

[2]

一种机械臂支撑机构以及机械臂 [P].

王双虎 ;

夏仕辉 .

中国专利 :CN216505092U ,2022-05-13

[3]

一种机械臂支撑机构以及机械臂 [P].

胡伟金 .

中国专利 :CN218398104U ,2023-01-31

[4]

一种升降机械臂及机械臂导向机构 [P].

范雯 ;

范卫国 .

中国专利 :CN118144006A ,2024-06-07

[5]

一种升降机械臂及机械臂导向机构 [P].

范雯 ;

范卫国 .

中国专利 :CN118144006B ,2024-07-05

[6]

伸缩臂机构以及机械臂 [P].

尹祐根 .

中国专利 :CN106232306A ,2016-12-14

[7]

一种机械臂 [P].

王双虎 ;

夏仕辉 .

中国专利 :CN113878562B ,2025-08-05

[8]

一种机械臂 [P].

王双虎 ;

夏仕辉 .

中国专利 :CN216505093U ,2022-05-13

[9]

一种机械臂 [P].

王双虎 ;

夏仕辉 .

中国专利 :CN113878562A ,2022-01-04

[10]

机械臂机构 [P].

松田启明 ;

尹祐根 .

中国专利 :CN109843521A ,2019-06-04

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