一种机械臂夹持机构以及机械臂

被引：0

申请号：

CN202122113172.8

申请日：

2021-09-02

公开(公告)号：

CN216505088U

公开(公告)日：

2022-05-13

发明(设计)人：

王双虎夏仕辉

申请人：

申请人地址：

201499 上海市奉贤区中国（上海）自由贸易试验区临港新片区平宵路500号3幢C313单元

IPC主分类号：

B25J504

IPC分类号：

B25J1800 B65G4790

代理机构：

上海浦科知识产权代理有限公司 31400

代理人：

杨威炜

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机械臂支撑机构以及机械臂 [P].

王双虎 ;

夏仕辉 .

中国专利 :CN216505092U ,2022-05-13

[2]

一种机械臂导向机构以及机械臂 [P].

王双虎 ;

夏仕辉 .

中国专利 :CN216505087U ,2022-05-13

[3]

一种机械臂 [P].

王双虎 ;

夏仕辉 .

中国专利 :CN113878562B ,2025-08-05

[4]

一种机械臂 [P].

王双虎 ;

夏仕辉 .

中国专利 :CN216505093U ,2022-05-13

[5]

一种机械臂 [P].

王双虎 ;

夏仕辉 .

中国专利 :CN113878562A ,2022-01-04

[6]

一种机械臂用夹持机构 [P].

禚钰锋 .

中国专利 :CN221496090U ,2024-08-09

[7]

一种机械臂夹持机构 [P].

张博钧 .

中国专利 :CN222177778U ,2024-12-17

[8]

一种机械臂夹持机构 [P].

袁建军 ;

鲍晟 ;

韩志成 ;

赵梦洁 ;

傅馨菊 .

中国专利 :CN221604417U ,2024-08-27

[9]

夹持机构及机械臂 [P].

赵波 ;

毛祖意 .

中国专利 :CN213499252U ,2021-06-22

[10]

夹持机构及机械臂 [P].

赵波 ;

毛祖意 .

中国专利 :CN112223324A ,2021-01-15

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