一种三指绳驱灵巧手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111311958.9

申请日：

2021-11-08

公开(公告)号：

CN113894832A

公开(公告)日：

2022-01-07

发明(设计)人：

李辉赵川张柏楠蒋志宏黄强刘梦华郑涛马亦凡曹晓磊孙泽源刘运淇冯甚尧王郅豪

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

B25J1510

IPC分类号：

B25J1500 B25J1702

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

石佳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/10 申请日:20211108
2022-01-07	公开	公开

共 50 条

[1]

一种新型绳驱动三指灵巧手 [P].

张明辉 ;

祁德旺 ;

徐卫东 .

中国专利 :CN105150235A ,2015-12-16

[2]

一种三指灵巧手 [P].

孙程 ;

杨丰瑜 .

中国专利 :CN118952271A ,2024-11-15

[3]

一种直驱灵巧手 [P].

单新平 .

中国专利 :CN119036496B ,2025-02-25

[4]

一种直驱灵巧手 [P].

单新平 .

中国专利 :CN119036496A ,2024-11-29

[5]

机械手（三指灵巧手） [P].

谢宇伦 .

中国专利 :CN306118976S ,2020-10-23

[6]

一种可变形的三指灵巧手 [P].

徐文福 ;

汪欣 ;

张恒 ;

韩亮 .

中国专利 :CN108247656A ,2018-07-06

[7]

一种欠驱-全驱双模式机器人多指灵巧手 [P].

傅豪 ;

仇世明 ;

潘俊杰 ;

周烜亦 ;

蔡世波 ;

鲍官军 .

中国专利 :CN120206551B ,2025-11-28

[8]

一种欠驱-全驱双模式机器人多指灵巧手 [P].

傅豪 ;

仇世明 ;

潘俊杰 ;

周烜亦 ;

蔡世波 ;

鲍官军 .

中国专利 :CN120206551A ,2025-06-27

[9]

机械手（三指智能灵巧手） [P].

周晨 ;

许春山 ;

朱豪华 .

中国专利 :CN309485769S ,2025-09-09

[10]

一种电机全驱动的三指灵巧手 [P].

袁烨 ;

董云龙 ;

万俊 .

中国专利 :CN223573191U ,2025-11-21

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