一种直驱灵巧手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411533560.3

申请日：

2024-10-31

公开(公告)号：

CN119036496B

公开(公告)日：

2025-02-25

发明(设计)人：

单新平

申请人：

杭州新剑机电传动股份有限公司

申请人地址：

310000 浙江省杭州市临安区青山湖街道滨河路17号1幢17层

IPC主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J9/10 B25J9/12

代理机构：

杭州育英智慧专利商标代理事务所(普通合伙) 33502

代理人：

赵琦

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省杭州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/00申请日:20241031
2025-02-25	授权	授权
2024-11-29	公开	公开

共 50 条

[1]

一种直驱灵巧手 [P].

单新平 .

中国专利 :CN119036496A ,2024-11-29

[2]

一种三指绳驱灵巧手 [P].

李辉 ;

赵川 ;

张柏楠 ;

蒋志宏 ;

黄强 ;

刘梦华 ;

郑涛 ;

马亦凡 ;

曹晓磊 ;

孙泽源 ;

刘运淇 ;

冯甚尧 ;

王郅豪 .

中国专利 :CN113894832A ,2022-01-07

[3]

一种灵巧手拇指组件及灵巧手 [P].

蒋于龙 ;

付振明 ;

李存志 ;

马培栋 ;

王桂斌 ;

李洪超 .

中国专利 :CN120503234A ,2025-08-19

[4]

一种欠驱仿生灵巧手 [P].

王峥宇 ;

陈耀轩 ;

张立 ;

周子尧 ;

王梓杭 ;

陈维岩 ;

陈浪 ;

朱传彪 ;

梅杰 ;

陈定方 ;

陈昆 .

中国专利 :CN220313362U ,2024-01-09

[5]

一种电机直驱的软指尖机器人灵巧手 [P].

李泽桐 ;

马小龙 ;

鲍官军 .

中国专利 :CN112720558A ,2021-04-30

[6]

程二亭 ;

张淼 .

中国专利 :CN119328796A ,2025-01-21

[7]

一种基于形状记忆合金直驱的高自由度仿人灵巧手 [P].

郭景振 ;

吴韬 ;

周亮 ;

赵文龙 .

中国专利 :CN120503237B ,2025-09-23

[8]

一种基于形状记忆合金直驱的高自由度仿人灵巧手 [P].

郭景振 ;

吴韬 ;

周亮 ;

赵文龙 .

中国专利 :CN120503237A ,2025-08-19

[9]

仿生灵巧手 [P].

陈应亚 .

中国专利 :CN307151494S ,2022-03-08

[10]

一种灵巧手结构 [P].

孙富春 ;

刘华平 ;

宋亦旭 ;

谢毓民 ;

冯亮 .

中国专利 :CN223301709U ,2025-09-05

← 1 2 3 4 5 →