一种灵巧手结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202422627701.X

申请日：

2024-10-30

公开(公告)号：

CN223301709U

公开(公告)日：

2025-09-05

发明(设计)人：

孙富春刘华平宋亦旭谢毓民冯亮

申请人：

清春智富（苏州）高新科技有限公司

申请人地址：

215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1699号综合楼北楼1001、1012号

IPC主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J9/10

代理机构：

苏州华博知识产权代理有限公司 32232

代理人：

彭益波

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-05	授权	授权

共 50 条

[1]

灵巧手指、灵巧手结构及机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN220762656U ,2024-04-12

[2]

一种灵巧手 [P].

恽为民 ;

王伟 ;

庞作伟 .

中国专利 :CN206029944U ,2017-03-22

[3]

一种力感知结构、灵巧手手指及多指灵巧手 [P].

王涛 ;

陈树渠 .

中国专利 :CN211362292U ,2020-08-28

[4]

熊友军 ;

刘思聪 ;

丁宏钰 ;

徐期东 ;

庞建新 .

中国专利 :CN209755236U ,2019-12-10

[5]

陈明 ;

徐期东 ;

黄忠葵 ;

罗琪翔 ;

黄亮 ;

丁宏钰 ;

谢铮 ;

谭欢 ;

熊友军 .

中国专利 :CN214055308U ,2021-08-27

[6]

一种灵巧手手指及多指灵巧手 [P].

王涛 ;

陈树渠 ;

徐熠 .

中国专利 :CN211362291U ,2020-08-28

[7]

一种灵巧手 [P].

阚俊豪 ;

张兴 ;

谢浩健 ;

高伟 ;

董立杰 ;

钱康 ;

汪彬彬 .

中国专利 :CN221850249U ,2024-10-18

[8]

一种灵巧手的手指结构 [P].

王文伟 .

中国专利 :CN119319570A ,2025-01-17

[9]

一种自适应灵巧手 [P].

何弢 ;

廖文龙 ;

朱路路 ;

赵磊 .

中国专利 :CN223477653U ,2025-10-28

[10]

一种灵巧手的手指结构 [P].

王文伟 .

中国专利 :CN119319570B ,2025-09-19

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